Unity鼠标控制相机上下左右环视360度旋转(Quaternion.AngleAxis)

之前实现的是相机的360度旋转，用的是LocalEulerAngle,这一篇文章实现用的是Quaternion.AngleAxis，这个方法将绕某个轴旋转的角度转为四元数

目前的四元数=初始的四元数*绕X轴转的四元数*绕Y轴转的四元数

理解也比较好理解，就是绕某个轴旋转的角度，转换为四元数，然后将转换后的四元数*初始的四元数=最新的四元数

using UnityEngine;using System.Collections;
using System.Collections.Generic;public class SmoothMouseLook : MonoBehaviour {public float sensitivity = 4.0f;[HideInInspector]public float sensitivityAmt = 4.0f;//actual sensitivity modified by IronSights Scriptprivate float minimumX = -360f;private float maximumX = 360f;private float minimumY = -85f;private float maximumY = 85f;[HideInInspector]public float rotationX = 0.0f;[HideInInspector]public float rotationY = 0.0f;[HideInInspector]public float inputY = 0.0f;public float smoothSpeed = 0.35f;private Quaternion originalRotation;private Transform myTransform;[HideInInspector]public float recoilX;//non recovering recoil amount managed by WeaponKick function of WeaponBehavior.cs[HideInInspector]public float recoilY;//non recovering recoil amount managed by WeaponKick function of WeaponBehavior.csvoid Start(){         if (rigidbody){rigidbody.freezeRotation = true;}myTransform = transform;//cache transform for efficiencyoriginalRotation = myTransform.localRotation;//sync the initial rotation of the main camera to the y rotation set in editorVector3 tempRotation = new Vector3(0,Camera.main.transform.eulerAngles.y,0);originalRotation.eulerAngles = tempRotation;sensitivityAmt = sensitivity;//initialize sensitivity amount from var set by player// Hide the cursorScreen.showCursor = false;}void Update(){if(Time.timeScale > 0 && Time.deltaTime > 0){//allow pausing by setting timescale to 0//Hide the cursorScreen.lockCursor = true;Screen.showCursor = false;// Read the mouse input axisrotationX += Input.GetAxisRaw("Mouse X") * sensitivityAmt * Time.timeScale;//lower sensitivity at slower time settingsrotationY += Input.GetAxisRaw("Mouse Y") * sensitivityAmt * Time.timeScale;//reset vertical recoilY value if it would exceed maximumY amount if(maximumY - Input.GetAxisRaw("Mouse Y") * sensitivityAmt * Time.timeScale < recoilY){rotationY += recoilY;recoilY = 0.0f;  }//reset horizontal recoilX value if it would exceed maximumX amount if(maximumX - Input.GetAxisRaw("Mouse X") * sensitivityAmt * Time.timeScale < recoilX){rotationX += recoilX;recoilX = 0.0f;    }rotationX = ClampAngle (rotationX, minimumX, maximumX);rotationY = ClampAngle (rotationY, minimumY - recoilY, maximumY - recoilY);inputY = rotationY + recoilY;//set public inputY value for use in other scriptsQuaternion xQuaternion = Quaternion.AngleAxis (rotationX + recoilX, Vector3.up);Quaternion yQuaternion = Quaternion.AngleAxis (rotationY + recoilY, -Vector3.right);//smooth the mouse inputmyTransform.rotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation , originalRotation * xQuaternion * yQuaternion, smoothSpeed * Time.smoothDeltaTime * 60 / Time.timeScale);//lock mouselook roll to prevent gun rotating with fast mouse movementsmyTransform.rotation = Quaternion.Euler(myTransform.rotation.eulerAngles.x, myTransform.rotation.eulerAngles.y, 0.0f);}else{//Show the cursorScreen.lockCursor = false;Screen.showCursor = true;    }}//function used to limit anglespublic static float ClampAngle (float angle, float min, float max){angle = angle % 360;if((angle >= -360F) && (angle <= 360F)){if(angle < -360F){angle += 360F;}if(angle > 360F){angle -= 360F;}         }return Mathf.Clamp (angle, min, max);}}

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QQ技术交流群：386476712

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