GNURadio3.9.4创建OOT模块实例

1、创建自己的block（注意 module 与 block 的区别）

1.1、创建 module

1.2、在创建的 myDemux 中创建 block

2、修改相应的代码

2.1、修改 C++ 代码

2.2、修改yaml文件

3、编译安装

4、有关bug的解决

本教程是以实验室实际情况下的经历为背景的记录。主要是记录在修改完某个模块的源码之后，如何创建一个新的模块副本来实现与原来的替换而非覆盖（原始的模块代码并不做修改）。

在实际应用中，我们修改了 gnuradio 的 Header/Payload Demux 模块的源码，但又不想直接覆盖原始代码，因此就需要创建一个名为 my Header/Payload Demux 的自定义模块，在此记录下创建流程以供以后参考。

之前写过如何在 GR3.8 中创建 OOT 模块，其实 GR3.9 中创建 OOT 的方法与 3.8 几乎一样，主要的区别是 GR3.9 中 python 与 C++ 绑定的方式不一样，3.8用的是swing，3.9 用的是 pybind11，但是这都不需要我们考虑，程序会自动进行 python 与 C++ 的绑定。因此整体上没的哈区别。

本过程只简单记录方法，不展开讲。细节可以看流程如下：

1、创建自己的block（注意 module 与 block 的区别）

1.1、创建 module

新建一个文件夹用来存放编写的模块，注意不要与 gnuradio 同一个文件夹，执行下面的命令，首先创建一个名为 myDemux 的 module。

cd  你的文件夹
gr_modtool newmod myDemux

进入 module 中

cd gr-myDemux/

1.2、在创建的 myDemux 中创建 block

之后是添加 block，名为 my_header_payload_demux

teama@teamA:~/USRPWorkArea/mymodule/gr-myDemux$ gr_modtool add -t general -l cpp my_header_payload_demux
GNU Radio module name identified: myDemux
Language: C++
Block/code identifier: my_header_payload_demux
Please specify the copyright holder:
Enter valid argument list, including default arguments:
Add Python QA code? [Y/n] y
Add C++ QA code? [y/N] n
Adding file 'lib/my_header_payload_demux_impl.h'...
Adding file 'lib/my_header_payload_demux_impl.cc'...
Adding file 'include/myDemux/my_header_payload_demux.h'...
Adding file 'python/bindings/docstrings/my_header_payload_demux_pydoc_template.h'...
Adding file 'python/bindings/my_header_payload_demux_python.cc'...
Adding file 'python/qa_my_header_payload_demux.py'...
Editing python/CMakeLists.txt...
Adding file 'grc/myDemux_my_header_payload_demux.block.yml'...
Editing grc/CMakeLists.txt...

2、修改相应的代码

2.1、修改 C++ 代码

编辑相关文件，建议使用VSCode，不为什么，就是方便点，其他编辑器也行

需要将源码文件中的

gr-digital / lib / header_payload_demux_impl.cc

gr-digital / lib / header_payload_demux_impl.h

include / gnuradio / digital / header_payload_demux.h

三个文件内容拷贝到创建的 block 的相应的位置，然后修改相应的源码，注意修改一些类名、命名空间namespace、包含头文件等内容。这里只举其中几个容易忽略的地方进行说明

1、原来的命名空间：

namespace gr {
namespace digital {
......
}
}

要修改为(每个C++文件中都要修改)：

namespace gr {
namespace myDemux {
......
}
}

2、还有原 header_payload_demux_impl.cpp 文件中的所有 header_payload_demux 字段都需要改为 my_header_payload_demux。

3、头文件中的预定义名称保持创建时的样子就好

#ifndef INCLUDED_MYDEMUX_MY_HEADER_PAYLOAD_DEMUX_IMPL_H
#define INCLUDED_MYDEMUX_MY_HEADER_PAYLOAD_DEMUX_IMPL_H
。。。。。。。
#endif /* INCLUDED_MYDEMUX_MY_HEADER_PAYLOAD_DEMUX_IMPL_H */

2.2、修改yaml文件

另外，将源码中 grc / digital_header_payload_demux.block.yml 的内容复制到创建的 block 的相应的位置，并注意修改其中所有与 header_payload_demux 有关的内容为 my_header_payload_demux；修改原 label 标签 Header/Payload Demux 为 my_header_payload_demux；另外还有 import 标签也需要修改为

imports: import myDemux

另外 cpp_templates 标签的 includes 子标签修改为 my_header_payload_demux.h 的绝对路径（图省事）。其他细节比较容易分辨，都需要一一修改。

然后执行以下命令进行 python 与头文件的绑定。注意！！这步为必要步骤，只要修改了include 文件夹里的头文件（这些都是公共头文件）就需要重新执行这条命令进行绑定，而修改 lib 文件夹里的头文件时可以省略该步骤。该步骤也是与 GR3.8 的一个明显区别。

gr_modtool bind [blockname]

具体地，这里因为创建的 block 名为 my_header_payload_demux，因此命令如下：

gr_modtool bind my_header_payload_demux

3、编译安装

然后回到 gr-myDemux 文件并创建 build 文件夹，然后进行编译。

mkdir build
cd build
cmake ../
make -j10
sudo make install
sudo ldconfig

这就行了。效果如下：

================== 重要的BUG修改 ====================

如果编译啥的都通过了，用的时候报错如下

AttributeError: 'myDemux.myDemux_python.my_header_payload_demux' object has no attribute 'to_basic_block'

就是形如：AttributeError: '×××' object has no attribute 'to_basic_block' 这样的错误，这个就又是 binding 文件出问题了（莫慌，bind也就这几个问题，目前还没发现其它问题），解决方法还是官网上的：

就是需要把 python/bindings/[blockname]_python.cc 文件中的相应位置加上这么几个参数：

gr::sync_block,  // 实测这个不要加
gr::block,
gr::basic_block,

加完后的效果：

================== 重要的BUG END ====================

最后，如果后续要在新建的 module 中添加新的 block，则需要先到 build 文件夹中吧原来的安装卸掉：

cd build
sudo make uninstall

然后把 build 文件夹删掉

rm -rf build

然后重新建一个 build 文件夹，等新的 block 代码写好后再跟原来的一起编译安装～

4、有关bug的解决

过程中有关的bug及解决方法可以参考：

GNURadio 3.9 使用 OOT 自定义模块问题记录_Flag_ing的博客-CSDN博客最近由于 GR3.8 里的卷积编码模块有问题就换用了GR3.9 ，发现GR3.9 可以正常使用，关于 GR3.8 里的卷积编码模块为什么不能用就先不深究了，之前写过GR3.8 编写 OOT 的流程，GR3.9 编写 OOT 跟 3.8 差别不大，但是有些修改需要注意下。目录1、依赖版本的问题2、每次修改公共头文件后要重新 bind 绑定3、编译啥的都通过了，用的时候有问题了1、依赖版本的问题GR3.9 与GR3.8 一个很重要的区别就是 python 与 C++ 接口的方...https://blog.csdn.net/Flag_ing/article/details/121008197