S7-200的数学运算指令有整数、双整数、实数数学运算指令。梯形图加/减运算指令采用指令盒格式，指令盒由指令类型，使能端 EN，操作数(1N1、IN2)输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端ENO(“1”正确或 “0”错误)等组成。

Ø XXX为运算律标识：ADD、SUB、MUL、DIV

Ø X为数据类型：I、DI、R

一、加/减运算

加/减运算指令是对符号数的加/减运算操作。包括整数加/减、双整数加/减运算和实数加/减运算。加/减运算6种指令的梯形图指令格式分别为：ADD_I、ADD_DI、ADD_R和SUB_I、SUB_DI、SUB_R。

(1) 整数加/减运算ADD_I/SUB_I(ADD Integer / Subtract Integer)

Ø 在梯形图编程方式下当使能EN输入有效时，将两个单字长(16位)符号整数(IN1和IN2)相加/减，然后将运算结果送OUT指定的存储器单元输出。运算法则为：IN1±IN2=OUT。

Ø 语句表运算指令为：+I  IN1, OUT和-I  IN1, OUT。运算法则为：OUT±IN1=OUT。

(2)双整数加/减运算ADD_DI/SUB_DI(ADD Double Integer / Subtract Double Integer)

Ø 在梯形图编程方式下当使能EN输入有效时，将两个双字长(32位)符号整数(IN1和IN2)相加/减，运算结果送OUT指定的存储器单元输出。运算法则为：IN1±IN2=OUT。

Ø 语句表运算指令为：+D  IN1, OUT和-D  IN1, OUT。运算法则为：OUT±IN1=OUT。

(3) 实数加/减运算ADD_R/SUB_R(ADD Real / Subtract Real)

Ø 在梯形图编程方式下当使能EN输入有效时，将两个(32位)实数(IN1和IN2)相加/减，运算结果送OUT指定的存储器单元输出。运算法则为：IN1±IN2=OUT。

Ø 语句表运算指令为：+R  IN1, OUT和-R  IN1, OUT。运算法则为：OUT±IN1=OUT。

算术运算指令影响特殊标志的算术状态位SMl.0～SMl.3，并建立指令盒能量流输出ENO。对于加/减运算所能影响的算术状态位(特殊标志位)有：SMl.0(零)，SMl.1(溢出)，SMl.2(负)。SM1.1 用来指示溢出错误和非法值。如果 SMl.1 置位，SMl.0 和 SMl.2 的状态无效，原始操作数不变。如果SMl.1不置位，SMl.0和SMl.2的状态反映算术运算的结果。ENO(能量流输出位)输入使能EN有效，运箅结果无错时，ENO=1，否则 ENO=0(出错或无效)。影响允许输出ENO正常工作的出错条件有：SM1.1=1(溢出)，0006(间接寻址错误)，SM4.3(运行时间)。

二、乘/除运算

乘/除运算是对符号数的乘法运算和除法运算，它包括：整数乘/除运算(MUL_I/DIV_I)，双整数乘/除运算(MUL_DI/DIV_DI)，整数乘/除双整数输出运算(MUL/DIV)，实数乘/除运算(MUL_R/DIV_R)8种类型。

(1) 整数乘/除法指令MUL_I/DIV_I(Multiple Integer / Divide Integer)

Ø 在梯形图编程方式下当使能EN输入有效时，将两个单字长(16位)符号整数IN1和IN2相乘/除，产生一个单字长(16位)整数结果，从OUT(积/商)指定的存储器单元输出，在除运算律下，输出为商，不保留余数。运算法则为：IN1*IN2=OUT和IN1/IN2=OUT。

Ø 语句表运算指令为：*I  IN1, OUT和/I  IN1, OUT。运算法则为：OUT*IN1=OUT和OUT/IN1=OUT。

(2) 双整数乘/除法指令MUL_DI/DIV_DI(Multiple Double Integer/Divide Double Integer)

Ø 在梯形图编程方式下当使能EN输入有效时，将两个双字长(32位)符号整数IN1和IN2相乘/除，产生一个双字长(32位)整数结果，从OUT(积/商)指定的存储器单元输出，在除运算律下，输出为商，不保留余数。运算法则为：IN1*IN2=OUT和IN1/IN2=OUT。

Ø 语句表运算指令为：*D  IN1, OUT和/D  IN1, OUT。运算法则为：OUT*IN1=OUT和OUT/IN1=OUT。

(3) 整数乘/除双整数输出指令MUL/DIV

Ø 在梯形图编程方式下，当使能EN输入有效时，将两个单字长(16位)符号整数IN1和IN2相乘/除，产生一个双字长(32位)整数结果，从OUT(积/商)指定的存储器单元输出，整数除法产生的32位结果中低16位是商，高16位是余数。运算法则为：IN1*IN2=OUT和IN1/IN2=OUT。

Ø 语句表运算指令为：MUL  IN1, OUT和DIV  IN1, OUT。运算法则为：OUT*IN1=OUT和OUT/IN1=OUT。

(4) 实数乘/除法指令(MUL_R/DIV_R)。

Ø 在梯形图编程方式下，当使能输入EN有效时，将两个(32位)符号实数IN1和IN2相乘/除，产生一个(32位)实数结果，从OUT(积/商)指定的存储器单元输出。

Ø 语句表运算指令为：*R  IN1, OUT和/R  IN1, OUT。运算法则为：OUT*IN1=OUT和OUT/IN1=OUT。

乘/除运算指令执行的结果影响算术状态位(特殊标志位)：SMl.0(零)，SMl.1(溢出)，SMl.2(负)，SMl.3(被0除)。乘法运算过程中 SMl.1(溢出)被置位，就不写输出，并且所有其他的算术状态位置为0。(整数乘法产生双整数指令输出不会产生溢出)。如果除法运算过程中 SMl.3 置位(被0除)，其他的算术状态位保留不变，原始输入操作数不变。SMl.3不被置位，所有有关的算术状态位都是算术操作的有效状态。乘/除运算指令执行的结果影响允许输出ENO正常工作的出错条件是：SMl.1(溢出)，SM4.3(运行时间)，0006(间接寻址错误)。

控制要求

本任务是要求使用PLC的算术运算和逻辑运算指令，设计一个数值运算PLC控制系统。

要求：启动时数码管显示0，LED条向上流转以前先设定流转圈数：每按一次S3，流转圈数加5，每按一次S4，流转圈数减3。数码管DS1、DS2应能显示设定的圈数，设定好流转圈数后。按下按钮S1，LED条开始向上流转，每流转一周，数码管读数自动减1，待数码管显示0时，LED条停止向上流转，按下按钮S2，则不管LED条向上流转了几周，立即停止，数码管显示0。

IO分配

接线图

实物图

源程序

拓展训练

通电后数码管显示0。按下学习板上按钮去的S1按钮，数码管显示从95开始进行倒计时，每过1秒显示的值自动减5，待显示的值减到0，则下一秒又从95开始倒计时，循环不断，直到按下S2按钮停止，数码管显示0。

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