AirSim

AirSim由微软AI研究部门的团队开发，它是一个用于自动化系统的开源模拟器。AirSim由仿真环境和汽车动力学功能组成，可用于对AI、机器学习、强化学习和计算机视觉等方面的实验。

Unity和微软进行合作，将自动驾驶汽车模拟器AirSim与Unity完美接入。通过利用Unity的高性能引擎，易于使用的C#开发环境以及Unity Asset Store资源商店的高质量内容，推动实现自动驾驶汽车和无人机更为广泛的开发场景。

在Unity中使用Airsim

通过使用原有AirSim API，以及Unity提供的示例演示项目和免费Windridge City环境，你可以快速上手使用AirSim。

下面是实用资源：

AirSim下载
https://github.com/Microsoft/AirSim
AirSim入门指南
https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/Unity/README.md
下载
Windridge City
https://assetstore.unity.com/packages/3d/environments/roadways/windridge-city-132222

AirSim的GitHub库中加入了新的Unity文件夹，里面有AirSim包装器代码、汽车及无人机演示项目和相应文档。汽车和无人机项目可以使用GitHub库中的现有示例脚本，包括HelloCar.py和HelloDrone.py。

Windridge City环境可以从Asset Store资源商店获取，使用该环境需要安装Post Processing Stack v2，你可以通过Unity资源包管理器按照给出的步骤进行安装。

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如果以上链接无法下载或者下载太慢，可以在洪流学堂公众号回复AirSim获取网盘链接。

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