ROS安装与报错记录
ubuntu18.04 安装ros-melodic的踩最全的坑的记录
目录
- ubuntu18.04 安装ros-melodic的踩最全的坑的记录
- ubuntu 18.04 ros-melodic
- 安装记录
- ubuntu20.04 ROS noetic
- 一些问题与解决
- 运行`roscore`报错
- 运行`rosrun`报错
- 运行`rosrun turtlesim turtlesim_node`报错
ubuntu 18.04 ros-melodic
安装记录
主要是记录了一些出现的问题，出问题的可以参考一下
我应该是把可能出现的坑都踩了一遍，说句大话吧：“unbuntu安装ros参考我这一篇就够了。”
删除线 中间的是问题以及解决方案，没报错的可以略过。删除线
最后希望能有点作用。
- 添加软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果网速不好，可以用国内的源，这个很多大家自己找。
2. 添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 安装ros-melodic
更新软件源，下载桌面完整版
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
error：如果因为网络不好下载中断可以
解决方案：使用下面指令继续
sudo apt-get -f install ros-meldoic-desktop-full
- 初始化rosdep
sudo rosdep init
下面的是问题以及解决方案
error：找不到命令
解决方案：
sudo apt install python-rosdep
error：cannot download: cd/etc
解决方案：
sudo gedit /etc/hosts
在文本中添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com保存退出
上面的是问题以及解决方案
rosdep update
- 环境配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
- 安装rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
- 检测安装成功与否
roscore
下面的是问题以及解决方案
error：unable to contact my own server at
解决方案：
打开bashrc
gedit ~/.bashrc
在文本最后添加
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
上面的是问题以及解决方案
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
能控制小海龟运动就顺利完成了
ubuntu20.04 ROS noetic
一些问题与解决
之前安装的好久没用了，今天发现运行不了了记录一些
运行roscore报错
Resource not found: roslaunch
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share
The traceback for the exception was written to the log file
解决方案:
sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch
网上搜索到的有些教程使用不指定ros版本的方式安装，实测无法使用
运行rosrun报错
Command 'rosrun' not found, but can be installed with:
sudo apt install rosbash
解决方案:
sudo apt install ros-noetic-rosbash
运行rosrun turtlesim turtlesim_node报错
[rospack] Error: package 'turtlesim' not found
解决方案
sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials
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