1. jiffies简介 首先，操作系统有个系统专用定时器(system timer)，俗称滴答定时器，或者系统心跳。 全局变量jiffies取值为自操作系统启动以来的时钟滴答的数目，在头文件中定义，数据类型为 unsigned long volatile (32位无符 ...

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Linux系统中UART驱动和TTY驱动两者有着紧密的关系，它们不像I2C和SPI驱动是单独一个模块，分析时应当将它们看成一个整体来分析。UART驱动部分依赖于硬件平台，而TTY驱动和具体的平台无关。本文的分析内容基于IMX6DL硬件平台和Kernel 3.0.35版本，虽然UART部分依赖于平台， ...

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背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明： Kernel版本：4.14 ARM64处理器 使用工具：Source Insight 3.5， Visio 1. 概 ...

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背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明： Kernel版本：4.14 ARM64处理器 使用工具：Source Insight 3.5， Visio 1. 概 ...

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背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明： Kernel版本：4.14 ARM64处理器 使用工具：Source Insight 3.5， Visio 1. 概述 ...

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上一节拒绝造轮子！如何移植并使用Linux内核的通用链表(附完整代码实现)我们在分析Linux内核链表的时候注意到内核在求解结构体偏移的时候巧妙的使用了container_of宏定义，今天我们来详细剖析下内核到底是如何求解结构体成员变量的地址的。 @ 结构体在内存中是如何存储的 int main() ...

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在实际的工作中，我们可能会经常使用链表结构来存储数据，特别是嵌入式开发，经常会使用linux内核最经典的双向链表 list_head。本篇文章详细介绍了Linux内核的通用链表是如何实现的，对于经常使用的函数都给出了详细的说明和测试用例，并且移植了Linux内核的链表结构，在任意平台都可以方便的调用 ...

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# i2c_add_driver和i2c_new_device匹配后调用i2c_probe # 启动开发板，在超级终端中输入命令“cat /proc/misc”也可以查看对应的杂项设备。 前面介绍过主设备号只有 256 个，而设备又非常多，所以引入了子设备号。 其中misc杂项设备的主设备号是 10 ...

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根据图12.4， Linux倾向于将主机端的驱动与外设端的驱动分离， 而通过一个核心层将某种总线的协议进行抽象， 外设端的驱动调用核心层API间接过渡到对主机驱动传输函数的调用。 对于I 2 C、 SPI这类不具备热插拔能力的总线而言， 一般在arch/arm/mach-xxx或者arch/arm/ ...

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背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明： Kernel版本：4.14 ARM64处理器，Contex-A53，双核 使用工具：Source Insight 3 ...

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[ 导读] 本文通过阅读内核代码，来梳理一下I2C子系统的整体视图。在开发I2C设备驱动程序时，往往缺乏对于系统整体的认识，导致没有一个清晰的思路。所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路，将有助于设计调试具体的驱动程序。 I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术，最早由Philip ...

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[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。 个人对于驱动模型的理解概括起来就是一句话：利用面向对象编程思想，实现设备分层管理软件体系 ...

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大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务，而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，然后初始化函数立即结束。即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备。模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用。 ...

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Linux系统的优点是，系统内部实现细节对所有人都是公开的。Linux内核由大量复杂的代码组成，设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口。 设备驱动程序在Linux内核中，是一个个独立的黑盒子，在调用内部接口时某个特定硬件做出响应，这些接口隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过独立于特定... ...

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1. 基本概念： 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512byte。(对设备而言) 块 (Blocks)：由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常，1个块由1个或多个扇区组成。(对Linux操作系统而言) 段(Segments)：由若 ...

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Linux网络设备驱动程序体系结构分为四层：网络协议接口层、网络设备接口层、提供实际功能的设备驱动层以及网络设备与媒介层。 (1)网络协议接口层向网络层协议提供统一的数据包收发接口，不论上层协议是ARP还是IP，都通过dev_queue_xmit()函数发送数据，并通过netif_rx()函数接收数 ...

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