STM32F103:二.(5)控制HC-SR04超声波

模块详细信息就不贴了
整体流程就是初始化IO口和定时器
然后等待响应然后开启定时器使能，统计定时器的时间，然后计算距离

#include "sr04.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u32 Count_update,Distance1;//超声波模块Trig、Echo初始化
void Ultras_GPIO_Init(void)
{//设置Trig引脚GPIO的输出模式为推挽输出
//设置Echo引脚GPIO的输入模式为浮空输入
//并打开相应GPIO的时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Configure TRIG Button */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //设置成推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_TRIG_Pin;    //配置TRIG的引脚是PB1GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(GPIO_TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);   //端口  B/* Configure ECHO Button */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //模式设置成浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_ECHO_Pin; //PB0GPIO_Init(GPIO_ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}//定时器TIM3初始化
void Ultras_TIM3_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;/* 开启定时器3的时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //定时时间 1us   计数一次//这个就是自动装载的计数值，计数器的值从零开始TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;  //计数值记一次 1us// 这个就是预分频系数，当由于为0时表示不分频所以要减1TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72 - 1);// 使用的采样频率之间的分频比例TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//初始化定时器3TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);                                       /* 清除溢出中断标志 *///  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //计数器使能，开始工作  先关闭时钟  等待使用
}//超声波模块初始化
void Ultrasonic_Init(void)
{Ultras_GPIO_Init();Ultras_TIM3_Init();
}
void GetDistance(void)//根据定时器的值计算距离
{u8 i;u32 UltrasonicWave_Distance,s_Distance=0;//这里取六次的数据的平均值for(i=0;i<6;i++){GPIO_SetBits(GPIO_TRIG_PORT,GPIO_TRIG_Pin);          //送>10US的高电平delay_us(15);                            //延迟15usGPIO_ResetBits(GPIO_TRIG_PORT,GPIO_TRIG_Pin);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_ECHO_PORT,GPIO_ECHO_Pin) ==RESET);                 //等待高电平TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                             //开启时钟while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_ECHO_PORT,GPIO_ECHO_Pin) !=RESET);                    //等待低电平TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);                                          //定时器3关闭使能UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*170/10000;          //计算距离TIM_SetCounter(TIM3,0);//清空TIM3的值s_Distance+=UltrasonicWave_Distance;}s_Distance=s_Distance/6;printf("Distance:%d cm\r\n",s_Distance);delay_ms(200);
}

#ifndef __SR04_H
#define __SR04_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#define GPIO_TRIG_PORT GPIOB
#define GPIO_ECHO_PORT GPIOB
#define GPIO_TRIG_Pin  GPIO_Pin_1
#define GPIO_ECHO_Pin  GPIO_Pin_0
void Ultrasonic_Init(void);
void GetDistance(void); void Ultras_GPIO_Init(void);
void Ultras_TIM3_Init(void);void TIM3_IRQHandler(void);
u32 calculer(u32 count);
void Display(u32 Distance);#endif

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"
#include "timer.h"
#include "sr04.h"
int main(void)
{delay_init();           //延时函数初始化    uart_init(115200);        //串口初始化为115200LED_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口OLED_Init();OLED_ShowString(0,0,"Welcome To STM32",16);Ultrasonic_Init();printf("I'm ok!\r\n");//TIM3_Int_Init(1999,7199);//Tout= (arr+1)(psc+1)/TCLK;//TIM3_PWM_Init(1999,719);//PWM周期为20ms = (7200*200)/72000000while(1){GetDistance();}
}

串口显示如下

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