1、简介

Cortex‐M3 处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的 CM3 芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3 器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。

2. 寄存器

3. GD32f103x

GD32F103C8T6 内部时钟是108MHz，经过8分频输入给systick定时器

5. 定时器轮训方式

#include "gd32f10x.h"
#include "systick.h"volatile static float count_1us = 0;
volatile static float count_1ms = 0;/*!\brief      configure systick\param[in]  none\param[out] none\retval     none
*/
void systick_config(void)
{/* systick clock source is from HCLK/8 内部时钟的108M/8分频 */systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000; //延时1us需要的时钟数量 108M/8M = 13.5 count_1ms = (float)count_1us * 1000;        //延时1us需要的时钟数量 108M/8M *1000= 13500
}/*!\brief      delay a time in microseconds in polling mode\param[in]  count: count in microseconds\param[out] none\retval     none
*/
void delay_1us(uint32_t count)
{uint32_t ctl;/* reload the count value */SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1us);/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;/* enable the systick timer */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* wait for the COUNTFLAG flag set */do{ctl = SysTick->CTRL;}while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));/* disable the systick timer */SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;
}/*!\brief      delay a time in milliseconds in polling mode\param[in]  count: count in milliseconds\param[out] none\retval     none
*/
void delay_1ms(uint32_t count)
{uint32_t ctl;/* reload the count value */SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1ms);/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;/* enable the systick timer */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* wait for the COUNTFLAG flag set */do{ctl = SysTick->CTRL;}while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));/* disable the systick timer */SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;
}

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