12009.IMU惯导传感器

文章目录

1 惯导简介
- 1.1 参考博客
- 1.2 基本概念
- 1.3 坐标系
2 惯导传感器IMU20680
- 2.1 GENERAL DESCRIPTION 一般说明
- 2.2 数字化接口 SPI 协议
- 2.3 REGISTER MAP 寄存器地图
- 2.4 REGISTER DESCRIPTIONS 寄存器说明
- - 2.4.1 REGISTERS 0 TO 2 – GYROSCOPE SELF-TEST REGISTERS 陀螺仪角速度自检测寄存器
  - 2.4.2 REGISTERS 13 TO 15 – ACCELEROMETER SELF-TEST REGISTERS 加速度计自检测寄存器
  - 2.4.3 GYRO OFFSET ADJUSTMENT REGISTER 陀螺仪偏移量调整寄存器

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