转载请注明出处:ARKit从入门到精通（3）-ARKit自定义实现

• 在上一小节中ARKit从入门到精通（2）-ARKit工作原理及流程介绍，我们完整的介绍了ARKit的工作原理，那么本小节我们就通过对ARKit工作原理的理解，手动的搭建一个ARKit虚拟增强现实环境

• 1.1-创建一个简单的工程

• 1.2-搭建ARKit工作环境
• 1.3-开启AR扫描
• 1.4-点击屏幕添加一个3D虚拟物体
• 1.5-效果展示
• 1.6-完整代码及代码下载地址

1.1-创建一个简单的工程

• 1.上一小节中介绍过，ARSCNView是UIView的子类的子类，所以从理论上来说，我们应用框架UIKit是可以加载AR场景的

0401.png

• 2.给界面添加一个按钮开启AR之旅，创建一个ARSCNViewController：继承于UIViewController，点击按钮跳转到自定义ARSCNViewController

0402.png

1.2-搭建ARKit工作环境

• 一个完整的ARKit工作环境必须要搭建三个对象:ARSCNView（一旦创建，系统会帮我们创建一个场景Scene和相机），ARSession（开启AR和关闭AR都是靠它），ARSessionConfiguration(少了会话追踪配置，AR会话是无法独立工作的)

• 定义全局属性

#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架
#import <SceneKit/SceneKit.h>
//ARKit框架
#import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()//AR视图：展示3D界面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置：负责追踪相机的运动
@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)
@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end

• 懒加载（笔者个人习惯）ARKit环境

#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置
- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration
{if (_arSessionConfiguration != nil) {return _arSessionConfiguration;}//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration = configuration;//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;return _arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话
- (ARSession *)arSession
{if(_arSession != nil){return _arSession;}//1.创建会话_arSession = [[ARSession alloc] init];//2返回会话return _arSession;
}//创建AR视图
- (ARSCNView *)arSCNView
{if (_arSCNView != nil) {return _arSCNView;}//1.创建AR视图_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.设置视图会话_arSCNView.session = self.arSession;//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;return _arSCNView;
}

1.3-开启AR扫描

• 我们只需要先将AR视图添加到当前UIView中，然后开启AR会话即可开始我们的AR之旅
  • ***这里需要特别注意的是，最好将开启ARSession的代码放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，这样可以避免线程延迟的问题。开启ARSession的代码可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是笔者不建议大家那么做***

@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.
}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{[super viewDidAppear:animated];//1.将AR视图添加到当前视图[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.开启AR会话（此时相机开始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}

1.4-点击屏幕添加一个3D虚拟物体

• 默认情况下，节点SCNNode的x/y/z位置是(0,0,0),也就是摄像头所在的位置，每一个ARSession在启动时，摄像头的位置就是3D世界的原点，而且这个原点不再随着摄像头的移动而改变，是第一次就永久固定的
  • 想要让飞机显示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的坐标系及API，笔者将会在下一小节慢慢介绍

pragma mark- 点击屏幕添加飞机

• (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> )touches withEvent:(UIEvent )event
  {
  //1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可
  SCNScene scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];
  //2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
  //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点
  SCNNode shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];

  //3.将飞机节点添加到当前屏幕中
  [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
  }

1.5-效果展示

• 在笔者Xcode左侧已经导入了好几个3D模型，只需要修改文件名既可以加载不同的3D模型,注意路径区别

0403.png

• 飞机

0404.gif

• 来张椅子坐一下吧
  • 椅子比较大，我们需要适当调整一下位置

0405.png

0405.gif

1.6-完整代码及代码下载地址

• 完整代码

#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架
#import <SceneKit/SceneKit.h>
//ARKit框架
#import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()//AR视图：展示3D界面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置：负责追踪相机的运动
@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)
@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.
}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{[super viewDidAppear:animated];//1.将AR视图添加到当前视图[self.view addSubview:self.arSCNView];//2.开启AR会话（此时相机开始工作）[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];}#pragma mark- 点击屏幕添加飞机
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{//1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];//2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）//所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];//椅子比较大，可以可以调整Z轴的位置让它离摄像头远一点，，然后再往下一点（椅子太高我们坐不上去）就可以看得全局一点shipNode.position = SCNVector3Make(0, -1, -1);//x/y/z/坐标相对于世界原点，也就是相机位置//3.将飞机节点添加到当前屏幕中[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
}#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置
- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration
{if (_arSessionConfiguration != nil) {return _arSessionConfiguration;}//1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];//2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;_arSessionConfiguration = configuration;//3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;return _arSessionConfiguration;}//懒加载拍摄会话
- (ARSession *)arSession
{if(_arSession != nil){return _arSession;}//1.创建会话_arSession = [[ARSession alloc] init];//2返回会话return _arSession;
}//创建AR视图
- (ARSCNView *)arSCNView
{if (_arSCNView != nil) {return _arSCNView;}//1.创建AR视图_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];//2.设置视图会话_arSCNView.session = self.arSession;//3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;return _arSCNView;
}- (void)didReceiveMemoryWarning {[super didReceiveMemoryWarning];// Dispose of any resources that can be recreated.
}/*
#pragma mark - Navigation// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {// Get the new view controller using [segue destinationViewController].// Pass the selected object to the new view controller.
}
*/@end

• 代码下载地址

• http://download.csdn.net/detail/u013263917/9867258