一、驱动代码（char_driver_leds.c）

/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include <linux/init.h>
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/
#include <linux/module.h>
/*定义module_param module_param_array的头文件*/
#include <linux/moduleparam.h>
/*定义module_param module_param_array中perm的头文件*/
#include <linux/stat.h>
/*三个字符设备函数*/
#include <linux/fs.h>
/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/
#include <linux/kdev_t.h>
/*定义字符设备的结构体*/
#include <linux/cdev.h>
/*分配内存空间函数头文件*/
#include <linux/slab.h>
/*包含函数device_create 结构体class等头文件*/
#include <linux/device.h>/*自定义头文件*/
#include "char_driver_leds.h"/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明是开源的，没有内核版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*声明作者*/static int led_gpios[] = {EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),
};
#define LED_NUM     ARRAY_SIZE(led_gpios)int numdev_major = DEV_MAJOR;
int numdev_minor = DEV_MINOR;/*输入主设备号*/
module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);
/*输入次设备号*/
module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);static struct class *myclass;
struct reg_dev *my_devices;/*打开操作*/
static int chardevnode_open(struct inode *inode, struct file *file){printk(KERN_EMERG "chardevnode_open is success!\n");return 0;
}
/*关闭操作*/
static int chardevnode_release(struct inode *inode, struct file *file){printk(KERN_EMERG "chardevnode_release is success!\n");return 0;
}
/*IO操作*/
static long chardevnode_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){switch(cmd){case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) {return -EINVAL;}gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);break;default:return -EINVAL;}printk(KERN_EMERG "chardevnode_ioctl is success! cmd is %d,arg is %d \n",cmd,arg);return 0;
}ssize_t chardevnode_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops){return 0;
}ssize_t chardevnode_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_ops){return 0;
}loff_t chardevnode_llseek(struct file *file, loff_t offset, int ence){return 0;
}
struct file_operations my_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = chardevnode_open,.release = chardevnode_release,.unlocked_ioctl = chardevnode_ioctl,.read = chardevnode_read,.write = chardevnode_write,.llseek = chardevnode_llseek,
};/*设备注册到系统*/
static void reg_init_cdev(struct reg_dev *dev,int index){int err;int devno = MKDEV(numdev_major,numdev_minor+index);/*数据初始化*/cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);dev->cdev.owner = THIS_MODULE;dev->cdev.ops = &my_fops;/*注册到系统*/err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);if(err){printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is fail! %d\n",index,err);}else{printk(KERN_EMERG "cdev_add %d is success!\n",numdev_minor+index);}
}static int gpio_init(void){int i=0,ret;for(i=0;i<LED_NUM;i++){ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");if (ret) {printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i,ret);return -1;}else{s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);gpio_set_value(led_gpios[i], 1);           }}return 0;
}static int scdev_init(void)
{int ret = 0,i;dev_t num_dev;printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);if(numdev_major){num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);}else{/*动态注册设备号*/ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);/*获得主设备号*/numdev_major = MAJOR(num_dev);printk(KERN_EMERG "adev_region req %d !\n",numdev_major);}if(ret<0){printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);        }myclass = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev),GFP_KERNEL);if(!my_devices){ret = -ENOMEM;goto fail;}memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev));/*设备初始化*/for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){my_devices[i].data = kmalloc(REGDEV_SIZE,GFP_KERNEL);memset(my_devices[i].data,0,REGDEV_SIZE);/*设备注册到系统*/reg_init_cdev(&my_devices[i],i);/*创建设备节点*/device_create(myclass,NULL,MKDEV(numdev_major,numdev_minor+i),NULL,DEVICE_NAME"%d",i);}ret = gpio_init();if(ret){printk(KERN_EMERG "gpio_init failed!\n");} printk(KERN_EMERG "scdev_init!\n");/*打印信息，KERN_EMERG表示紧急信息*/return 0;fail:/*注销设备号*/unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);printk(KERN_EMERG "kmalloc is fail!\n");return ret;
}static void scdev_exit(void)
{int i;printk(KERN_EMERG "scdev_exit!\n");/*除去字符设备*/for(i=0;i<DEVICE_MINOR_NUM;i++){cdev_del(&(my_devices[i].cdev));/*摧毁设备节点函数d*/device_destroy(myclass,MKDEV(numdev_major,numdev_minor+i));}/*释放设备class*/class_destroy(myclass);/*释放内存*/kfree(my_devices);/*释放GPIO*/for(i=0;i<LED_NUM;i++){gpio_free(led_gpios[i]);}unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
}module_init(scdev_init);
/*初始化函数*/
module_exit(scdev_exit);
/*卸载函数*/

char_driver_leds.h

#ifndef _CHAR_DRIVER_LEDS_H_
#define _CHAR_DRIVER_LEDS_H_#ifndef DEVICE_NAME
#define DEVICE_NAME "chardevnode"
#endif#ifndef DEVICE_MINOR_NUM
#define DEVICE_MINOR_NUM 2
#endif#ifndef DEV_MAJOR
#define DEV_MAJOR 0
#endif#ifndef DEV_MINOR
#define DEV_MINOR 0
#endif#ifndef REGDEV_SIZE
#define REGDEV_SIZE 3000
#endifstruct reg_dev
{char *data;unsigned long size;struct cdev cdev;
};
#endif

二、Makefile

#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件mini_linux_module.o
obj-m += char_driver_leds.o #源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:rm -rf *.mod.c *.o *.order *.ko *.mod.o *.symvers

三、应用程序（invoke_char_gpios.c）

编译：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_char_gpios invoke_char_gpios.c - static

#include <stdio.h>#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>/*argv[1] is cmd , argv[2] is io_arg*/
int main(int argc , char **argv){int fd;char *lednode = "/dev/chardevnode0";/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/ if((fd = open(lednode,O_RDWR|O_NDELAY))<0){printf("APP open %s failed!\n",lednode);}else{printf("APP open %s success!\n",lednode);ioctl(fd,atoi(argv[1]),atoi(argv[2]));printf("APP ioctl %s ,cmd is %s! io_arg is %s!\n",lednode,argv[1],argv[2]);}close(fd);
}

四、运行效果

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十七、字符类 GPIOS

一、驱动代码（char_driver_leds.c）

二、Makefile

三、应用程序（invoke_char_gpios.c）

四、运行效果

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