影响系统响应的因素

  1. 输入 ur(t)u_r(t)ur​(t)——规定 r(t)=1(t)r(t)=1(t)r(t)=1(t)
  2. 初始条件——规定0初始条件
  3. 系统的结构参数——自身特性决定系统动态性能

From: 自动控制原理(西北工业大学 卢京潮)-P8

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