编者按

利用铝合金插铣加工试验，从切削理论角度建立了切削力与刀具转角、瞬时每齿切削厚度的理论计算关系。基于切向/法向切削力的变化规律，将切削弧区划分为挤压区、划擦区和切削区。

当前航空航天产品为满足轻量化要求，绝大部分采用典型的深腔、减重槽框和空心薄壁等结构。由于极大的材料去除量和典型的弱刚性结构，采用传统加工方式及加工工序存在加工效率低、刀具系统刚度差和加工难度大等一系列问题。基于这一现状，近年来国内外学者提出了高速插铣加工方式。插铣加工又称为Z轴铣削法，即在数控加工过程中，刀具沿刀轴方向直线进给，利用底部的切削刃进行钻、铣组合切削，是一种能够在Z方向上快速去除大量金属的加工方式，主要用于粗加工和半精加工。本文采用切削试验，建立了刀具切削角与瞬时切削力的关系，研究了切削力系数随每齿切削材料面积的变化规律。

1. 试验安排及方法

试验在DMG MORI 1035V三轴加工中心上进行(见图1)，机床最大转速为12 000r/min。切削力测量系统为Kistler 9253B23多分量测力仪、Kistler 5070A电荷放大器(见图2)以及相应的数据采集与处理系统。试验刀具为山特维克可乐满机夹式刀具，直径为25mm，齿数为2。刀具后角为21°，刀尖圆角直径为0.8mm(见图3)。试验材料为典型2A12硬铝合金锻件。切削参数为刀具转速n=6 000r/min，每齿进给量fz=0.05mm/z，切宽ae=1mm。

图1　DMG MORI 1035V三轴加工中心

图2　Kistler 5070A电荷放大器

图3　机夹式刀具

2. 试验结果及讨论

图4所示为典型插铣加工刀具每齿运动轨迹示意图，可以看出瞬时实际每齿切削厚度ae’是随刀具转角φ呈现先增大(0°

图4　插铣加工每齿运动示意

图5　实际每齿切削厚度ae'/径向切削深度ae随刀具转角φ变化趋势

式中，ae' 为实际每齿切削厚度(mm)；ae为径向切削深度(mm)；φ为刀具转角(°)；Dc为刀具直径(mm)，本试验默认为25mm。实际每齿切削厚度ae' /径向切削深度ae随刀具转角φ变化趋势具体如图5所示，可以发现实际每齿切削厚度ae' 在刀具转角φ=90°时达到最大值，等于径向切削深度ae，在刀具切入/切出阶段，实际每齿切削厚度ae' 最小。

将瞬时切削力按照刀具切向Ft分力和法向Fn分力分解合成，并建立与瞬时转角的关系，具体如式(2)及图6所示。

a) 切削力Ft随刀具转角φ变化规律

b)切削力Fn随刀具转角φ变化规律

图6 切削力刀具转角φ变化规律

从图6a可以发现，对于切向切削力Ft，其大小随刀具转角φ呈现对称分布，并且在φ=90°时达到最大值。另一点在于当φ=20°和φ=160°时呈现明显的低谷。分析认为当刀具转角φ在0°～20°和160°～180°范围内由于最小切厚理论，此时刀具并没有切除材料。原因之一在于过小的切厚导致材料受力发生弹性变形退让；原因之二在于刀具刃口圆角的存在，使得被去除材料受刃口圆角的挤压并没有被去除。在这一阶段刀具后刀面仅仅是在加工表面发生挤压，并不成屑。当刀具转角φ在20°～90°范围内时，根据金属切削理论，随着瞬时切厚ae' 的不断增大，意味着在刀具前刀面(即第一变形区)发生剪切滑移变形的材料厚度不断增加，这导致了切向切削力Ft的不断增大。同理在90°～160°范围内瞬时切厚ae'其变化趋势随着刀具转角φ的增大而不断减小。

对于法向切削力Fn的分析可以发现(见图6b)，切削力整体相对于φ=90°对称(但是方向相反)。在刀具转角φ=45°和φ=135°时法向切削力Fn达到最大值(但是方向相反)，并且在0°～45°和180°～135°范围内，是法向切削力Fn不断增大的。结合上文的分析可以得到在这一区域属于材料回弹区域，并且回弹随着瞬时切厚ae'的增大而不断加剧。同时可以发现在20°～45°范围内，属于刀具后刀面与工件材料作用的过渡区域，在这一区间属于从挤压阶段向切削阶段的转变区域，属于划擦区域。(同理在135°～160°范围内瞬时切厚ae'其变化趋势随着刀具转角φ的增大而不断减小)。可以发现当刀具刃口真正开始切除材料时(即φ=45°～135°范围内)，工件材料对刀具后刀面的挤压回弹作用反而减轻，此时材料主要在刀具前刀面发生剪切滑移变形，具体如图7所示。

图7  切削成屑弧区划分

3. 结语

本文利用铝合金插铣加工试验，从切削理论角度建立了切削力与刀具转角、瞬时每齿切削厚度的理论计算关系。基于切向/法向切削力的变化规律，将切削弧区划分为挤压区、划擦区和切削区。切削弧区按照刀具转角φ可以划分为三个区域：

区域一：0°～20°(160°～180°)范围内，刀具仅仅在材料表面挤压滑行，并不成屑。

区域二：20°～45°(135°～160°)范围内，刀具在材料表面发生划擦，属于从挤压滑行向切削成屑转变的过渡阶段。在这一范围内既有刀具后刀面与材料的回弹挤压作用，也有材料受刀具前刀面的剪切成屑作用。

区域三：45°～135°范围内，材料主要发生剪切滑移变形，属于正常切削过程。

本文发表于《金属加工(冷加工)》2020年第9期第60~62页，作者： 上海智能装备有限公司 秦文津，上海航天精密机械研究所  周井文、任培强，原标题：《铝合金插铣加工切削力分析及成屑弧区划分》。-End-☞来源：金属加工☞本文编辑：李彦熹 ☞媒体合作: 010-88379864

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