systick定时器延时计时

可以直接看定时器二代
systick定时器是属于cortex M内核的外设，专门为RTOS的系统时钟节拍设计的。systick是cortex M内核自带的，因此和debug调试接口一样，与单片机型号和厂商无关，只要是cortex M内核的单片机，都拥有这个24位的systick定时器。

systick定时器是一个24位递减计时器，用户至于要掌握CMSIS包中的SysTick_Config 函数进行初始化即可。

    /** \brief  System Tick ConfigurationThis function initialises the system tick timer and its interrupt and start the system tick timer.Counter is in free running mode to generate periodical interrupts.\param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts\return          0  Function succeeded\return          1  Function failed*/static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1 << __NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0);                                                  /* Function successful */}

SysTick_Config(uint32_t ticks)函数通过参数ticks设置中断间隔，如果要设置1ms的中断间隔，则ticks = 系统时钟/1000. 设置Systick中断服务函数默认优先级最低，可以通过如下函数修改中断优先级。

//    //优先级配置 抢占优先级1  子优先级2   越小优先级越高  抢占优先级可打断别的中断NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1,2));

初始化完成后，systick在设置的中断间隔到来时触发中断，进入中断服务函数

/*** @brief    systick中断服务函数** @param    ** @return   ** @note     ** @example  ** @date     2019/6/10 星期一*/
void SysTick_Handler(void)
{}

完整代码 bsp_systick.h

#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define __BSP_SYSTICK_H
#include "stdint.h"/** * @brief 一个系统时间结构体*/
typedef struct
{   void (* init) (void);  uint32_t (* get_time_us) (void);uint32_t (* get_time_ms) (void);void (* delay_us)(uint32_t);void (* delay_ms)(uint32_t);
}systime_t;/** 声明 systime */
extern systime_t  systime;#endif //__BSP_SYSTICK_H

bsp_systick.c

/*!* @file     bsp_systick.c** @brief    systick驱动文件** @author   不咸不要钱** @note     无** @version  无** @date     2019/10/18 星期五*/
#include "bsp_systick.h"#define EACH_PER_MS    25   /*!<每隔 25 ms 中断一次  systick 定时器是24位向下计数的定时器  最大装载值16777215 */ /** * @brief 一个时间结构体* @note  内部调用*/
struct time{uint32_t fac_us;                  /*!<us分频系数         */uint32_t fac_ms;                  /*!<ms分频系数         */volatile uint32_t millisecond;    /*!<当前ms值           */uint8_t ms_per_tick;              /*!<每隔多少ms中断一次 */}timer;/*!* @brief    systime 初始化** @param    无** @return   无** @note     默认优先级最低 可以修改** @see      systime.init();  //初始化  ** @date     2019/6/10 星期一*/
void systime_init(void)
{timer.fac_us = SystemCoreClock / 1000000;timer.fac_ms = SystemCoreClock / 1000;timer.ms_per_tick = EACH_PER_MS;timer.millisecond = 100;SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000) * timer.ms_per_tick );   //开启systick中断//    //优先级配置 抢占优先级1  子优先级2   越小优先级越高  抢占优先级可打断别的中断
//    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1,0));
}/*!* @brief    systime 中断服务函数** @param    无** @return   无** @note     无** @see      无** @date     2019/6/10 星期一*/
void SysTick_Handler(void)
{timer.millisecond += timer.ms_per_tick;
}/*!* @brief    获取当前时间** @param    无** @return   当前ms值** @note     无** @see      system.get_time_ms();  //获取当前ms值  ** @date     2019/6/10 星期一*/
uint32_t systime_get_current_time_ms(void)
{register uint32_t val, ms;do{ms  = timer.millisecond;val = SysTick->VAL; }while(ms != timer.millisecond);return ms  -  val/timer.fac_ms;
}/*!* @brief    获取当前时间** @param    无** @return   当前us值** @note     无** @see      system.get_time_us();  //获取当前ms值  ** @date     2019/6/10 星期一*/
uint32_t systime_get_current_time_us(void)
{register uint32_t val, ms;do{ms  = timer.millisecond;val = SysTick->VAL;}while(ms != timer.millisecond);return (uint32_t)((uint32_t)(ms * 1000) -  val / timer.fac_us);
}/*!* @brief    systime 延时函数** @param    us    ：延时时间** @return   无** @note     最大延时不要超过 4292s** @see      system.delay_us(1000);  //延时1ms** @date     2019/6/10 星期一*/
void systime_delay_us(uint32_t us)
{uint32_t now = systime.get_time_us();uint32_t end_time = now + us - 3;while( systime.get_time_us() <= end_time){;}
}/*!* @brief    延时函数** @param    ms :  延时时间** @return   无** @note     无 ** @see      system.delay_ms(1000);  //延时1s  ** @date     2019/6/10 星期一*/
void systime_delay_ms(uint32_t ms)
{while(ms--){systime.delay_us(1000);}}/** 创建一个systck实例 */
systime_t  systime =
{systime_init,systime_get_current_time_us,systime_get_current_time_ms,systime_delay_us,systime_delay_ms
};

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