[cpp] view plaincopy

1. static void ft5x0x_ts_pen_irq_work(struct work_struct *work) { //底半部中断
2. struct ft5x0x_ts_data *ts = container_of(work, struct ft5x0x_ts_data, work);
3. if (!ft5x0x_read_data(ts)) {
4. ft5x0x_ts_report(ts);
5. }
6. enable_irq(this_client->irq);
7. }
8. static irqreturn_t ft5x0x_ts_interrupt(int irq, void *dev_id) {//顶半部中断
9. struct ft5x0x_ts_data *ts = dev_id;
10. disable_irq_nosync(this_client->irq);
11. if (!work_pending(&ts->work)) {
12. queue_work(ts->queue, &ts->work);
13. }
14. return IRQ_HANDLED;
15. }

[cpp] view plaincopy

1. static int ft5x0x_read_data(struct ft5x0x_ts_data *ts) {
2. struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
3. u8 buf[32] = { 0 };
4. int ret;
5. #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
6. ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 31);
7. #else
8. ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 7);
9. #endif
10. if (ret < 0) {
11. printk("%s: read touch data failed, %d\n", __func__, ret);
12. return ret;
13. }
14. memset(event, 0, sizeof(struct ft5x0x_event));
15. event->touch_point = buf[2] & 0x07;
16. if (!event->touch_point) {
17. ft5x0x_ts_release(ts);
18. return 1;
19. }
20. #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
21. switch (event->touch_point) {
22. case 5:
23. event->x[4] = (s16)(buf[0x1b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1c];
24. event->y[4] = (s16)(buf[0x1d] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1e];
25. case 4:
26. event->x[3] = (s16)(buf[0x15] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x16];
27. event->y[3] = (s16)(buf[0x17] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x18];
28. case 3:
29. event->x[2] = (s16)(buf[0x0f] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x10];
30. event->y[2] = (s16)(buf[0x11] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x12];
31. case 2:
32. event->x[1] = (s16)(buf[0x09] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0a];
33. event->y[1] = (s16)(buf[0x0b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0c];
34. case 1:
35. event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04];
36. event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06];
37. break;
38. default:
39. printk("%s: invalid touch data, %d\n", __func__, event->touch_point);
40. return -1;
41. }
42. #else
43. if (event->touch_point == 1) {
44. event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04];
45. event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06];
46. }
47. #endif
48. event->pressure = 200;
49. return 0;
50. }

[cpp] view plaincopy

1. static void ft5x0x_ts_report(struct ft5x0x_ts_data *ts) {
2. struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
3. int x, y;
4. int i;
5. #ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
6. for (i = 0; i < event->touch_point; i++) {
7. if (swap_xy) {
8. x = event->y[i];
9. y = event->x[i];
10. } else {
11. x = event->x[i];
12. y = event->y[i];
13. }
14. if (scal_xy) {
15. x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
16. y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
17. }
18. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
19. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
20. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_PRESSURE, event->pressure);
21. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
22. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, i);
23. input_mt_sync(ts->input_dev);
24. }
25. #else
26. if (event->touch_point == 1) {
27. if (swap_xy) {
28. x = event->y[i];
29. y = event->x[i];
30. } else {
31. x = event->x[i];
32. y = event->y[i];
33. }
34. if (scal_xy) {
35. x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
36. y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
37. }
38. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x);
39. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y);
40. input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure);
41. }
42. input_report_key(ts->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
43. #endif
44. input_sync(ts->input_dev);
45. }

另外由于bionic c 和GNU c的差异，需要修改几个tslib的头文件编译才能通过

将tslib/tests/ts_calibrate.c文件中
static int clearbuf(struct tsdev *ts)
修改为
static void clearbuf(struct tsdev *ts)

3.编译make

将etc/ts.conf 的参考配置：

修改tslib/etc/ts.conf内容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

4.在android源代码init.rc中声明tslib相关环境变量如下：

5.      将/src/.lib 中生成的库文件，分别全部拷贝开发板的根文件系统对应/system/lib 目录中，将tests目录中的ts_calibrate cp到system/bin中

到此完成对tslib的移植。

在运行ts_calibrate前首先要取消内核对多点触摸的支持，因为tslib只能处理单点的数据格式，而且单点的数据，必须要满足以下上报顺寻：

 input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x);
                input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y);
                input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure);

通过运行ts_calibrate，获得校正参数，存放在/data 目录下的pointercal文件中

最后要做的就是修改内核驱动 /drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c，添加校正算法(如下)并添加获得的校正参数（红色标注即为获得的校正参数）。如下：

[cpp] view plaincopy

1. #ifdef CONFIG_INPUT_TS_LINEAR
2. static int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)
3. {
4. int xtemp, ytemp;
5. int a[7] = {<span style="color: rgb(255, 0, 0);">87701,-382,-420352,-89,84218,-936128,65536</span>};
6. xtemp = *x;
7. ytemp = *y;
8. if (a[6] == 0)
9. return -EINVAL;
10. *x = (a[2] + a[0] * xtemp + a[1] * ytemp) / a[6];
11. *y = (a[5] + a[3] * xtemp + a[4] * ytemp) / a[6];
12. if (swap_xy) {
13. int tmp = *x;
14. *x = *y;
15. *y = tmp;
16. }
17. return 0;
18. }
19. #endif

在上报过程 首先通过static int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)函数将从IC获得的触摸点坐标消除偏差。