OpenCV亚像素角点检测

前言

我在做围棋盘的的四个角点检测时，试了几种角点检测，用来得到棋盘四个角的初始点，试了几种角点检测的方法，但在我所使用的环境下，亚像素的角点检测得到的结果比较理想。

代码

//亚像素角点检测
void cornerDetectorPixel(Mat &src, Mat &dst)
{Mat src_img, gray;//读取图像src_img = src.clone();//把原图像转换成灰度图cvtColor(src_img, gray, COLOR_BGR2GRAY);vector<Point2f> corners;dst = src_img.clone();//进行角点检测goodFeaturesToTrack(gray, corners, 4, 0.01, 10, Mat(), 3, false, 0.04);//输出检测到的角点的数量cout << "输出检测到的角点的数量: " << corners.size() << endl;//参数设置Size winSize = Size(5, 5);Size zeroZone = Size(-1, -1);TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::EPS + TermCriteria::MAX_ITER, 40, 0.001);//计算亚像素级角点位置cornerSubPix(gray, corners, winSize, zeroZone, criteria);//输出精准角点坐标信息for (int i = 0; i < corners.size(); i++){cout << "[" << i << "]" << "号角点坐标：" << "(" << corners[i].x << ", " << corners[i].y << ")" << endl;}//绘制出被检测的角点for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++){circle(dst, corners[i], 6, Scalar(0, 0, 255), -2, 8, 0);}imshow("dst", dst);
}

运行结果：

还是有角点没有检测到，要使用可以自己试着优化下参数。

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