树莓派AI视觉云台——4、树莓派的登录控制方式

一．SSH远程登录
SSH：（我们的开发中一般使用此种方式远程登录）
由于树莓派只有一个串口，当我们开发中需要占用这个串口或者我们希望进行远程开发（通过一个根网线或无线连接到树莓派）可以借助Linux系统特有的一种服务SSH来完成.
为了方便开发，我们选择使用SSH远程登录操作树莓派，下面配置SSH。方法如下：
使用SSH远程登录树莓派时，首先在树莓派图形界面打开命令终端，我们先启用root权限，可以每次省略输入sudo，操作文件可以任意畅行。
注意：其实官方的树莓派系统没有开启SSH服务，需要我们人为的开启SSH服务，我们需要在HDMI显示器上的命令行终端上输入sudo raspi-config进入到树莓派系统配置界面。

至此，我们就可以通过putty软件SSH服务远程登录树莓派操作系统了。

二. 修改pi账号密码和开启root账号

修改pi账号的密码可以在之前的rasp-config中修改，也可以在pi用户登录之后再命令行终端输入password pi即可。至于我们平时对某些文件的操作时发现。部分文件我们是没有权限的，这时需要获取root用户的权限，可以通过sudo来临时获取最高权限，或者切换到root用户，对于官方的初始系统root账户默认是没有密码，但是账户是锁定的。当需要root权限时，由默认账户经由sudo执行，Raspberry pi 系统中的Raspbian默认用户是pi 密码为raspberry重新开启root账号，可由pi用户登录后，在命令行下执行
sudo passwd root
执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行
sudo passwd --unlock root

这样root用户解锁成功。

三. 远程桌面登录（xdrp）
在树莓派命令行下输入如下命令安装xrdp
sudo apt-get install xrdp
在windows下的运行界面输入mstsc来打开远程桌面

成功的登录界面：

如若树莓派操作系统安装xrdp后，在windows里用mstsc打开对应的IP地址，登录的过程中出现如下错误（IP地址，用户名，密码正确的情况下）

解决的办法是在树莓派里安装如下模块：
sudo apt-get install tightvncserver
接着reboot重启，重新连接即可。

四．串口登录树莓派
使用USB转ttl 串口线通过串口访问树莓派（使用此方式需要配置串口设置，在编程语言视频教学12讲中有关于树莓派串口使用问题的解决办法）树莓派默认支持串口启动，我们只需要一根：usb转ttl线（淘宝上很多，10几块钱一根）连接树莓派与电脑，即可通过串口控制调试树莓派，树莓派串口连接口请见下图中所示

在终端中会显示类似启动信息，如下：
中间会提示输出用户名和密码：
默认用户名：pi
默认密码：raspberry
这里我们使用的是putty工具（在树莓派软件工具中）

即可成功登录。

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