车载网络: CAN (Control Area Network) 控制器局域网络

概述

CAN，全称 控制器局域网络 (Controller Area Network, CAN)，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为 国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

CAN工作方式

通过一种类似于“会议”的机制实现通信。每一个会议参与人员都可以自由地提出会议议题（多主通信模式） [1]。

诞生

为了解决现代汽车中众多控制器及测试仪器之间的数据交换、实现数据共享并尽量避免过多占用邮箱的车辆空间，在车辆电控系统中引入了CAN总线技术 [1]。

汽车传统布线网络图 [2]：

汽车CAN总线布线网络图 [2]：

分层结构

CAN协议包括ISO/OSI参考模型中的最低两层 [1]：

数据链路层
物理层

优缺点

优点

CAN总线的节点分成不同的优先级；
采用非破坏仲裁技术；
报文采用短帧结构,数据出错率极低；
节点在错误严重的情况下可自动关闭输出 [3]。

缺点

CAN现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络,其局限性也是显而易见的 [3]：

不能与Internet互连，不能实现远程信息共享；
不易与上位控制机直接接口；
现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵；
CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比。

成为车载网络协议主流

CAN为多主方式工作，所以与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性 [4]。因而成为车载网络协议的主流。

仿真软件

CANOE [5]
PFautoCAN [5]
Simulink

Ref

[1] 百度文库：车载网络技术(精简版)
[2] 百度文库：车载网络技术
[3] 面包板：TCP/IP总线与CAN总线优缺点对比
[4] 百度知道：CAN总线和PROFIBUS总线的优缺点
[5] 百度百科：车载网络

车载网络: CAN (Control Area Network) 控制器局域网络相关推荐

车载网络 - Autosar网络管理 - 基本概念
Autosar作为当前车载行业使用最为广泛的一种汽车开发系统架构,网上也有很多相关的介绍:不过我看很多有完整的来讲一下这个规范的,一般都是只讲了其中一部分,我这就准备搞出来一套完整版本的Autosar ...
CAN（Controller Area Network）网络通信简介
CAN(Controller Area Network)网络是一种广泛应用于工业控制和汽车电子等领域的串行通信协议.以下是CAN网络的常见知识点: 数据帧结构:CAN网络采用异步传输,每个数据帧包括标 ...
物联网工程 | CAN（Controller Area Network）控制器局域网络详解
文章目录概述一.定义介绍二.功能作用三.原理解读 (一).CAN收发器(硬件) (二).CAN控制器(硬件) (三).CAN总线(硬件) (四).CAN中央处理单元(软硬) (五).CAN驱动 ...
【CANoe】车载网络的相关概述
CANoe开发的相关学习基础篇章: 第一章车载网络的相关概述车载网络的相关概述 CANoe开发的相关学习前言一.车载网络的起源二.CAN总线概述 1.CAN总线的简单发展 2.CAN总线特 ...
Controller Area Network（CAN）简介
文章目录前言-什么是通讯? 一.CAN是什么? 二.CAN的应用示例 CAN网络细分三.CAN发展历史四.汽车网络汇总总结前言-什么是通讯? "通讯是两个或两个以上参与者之间交换信 ...
can硬件滤波 stm32cubemx_STM32CubeMX系列教程12:控制器局域网络(CAN)
一.CAN简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,是国际上应用最广泛的现场总线之一. ...
车载网络: 常见车载网络
转载自:车载网络介绍车载网络是早期的汽车内部传感器.控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构. 常见车载网络一.CAN(Controller Area Network)控制器局 ...
车载网络与计算机网络有什么不同,浅谈汽车车载网络的应用
浅谈汽车车载网络的应用作者:段春艳出处:论文网时间:2007-01-10 摘要:车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势,本文就车载网络形成的必要性及其应用进行了系统地分析,以便更好地理解新一 ...
车载网络处理器带来多功能能力
车载网络处理器带来多功能能力 Vehicle network processor brings multifunctional capabilities 拉斯维加斯-NXP半导体公司的S32G是两个处 ...