步进电机主要技术参数
步进电机结构:步进电机+齿轮箱
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在负载范围以内,不论负载的大小,每当输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。当然频率必须在一定的范围,频率太快步进电机无法运作。会发出声响。
减速比:1/64,如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m.
当然转速降低为原转速的1/64.
步距角度:可以理解为步进电机的精度。步距角是步进电机一个脉冲转动的角度,比如步距角是1.8°,而要转动1.2°就转不到,给出一个脉冲就转1.8°了,就差了6°,精度就是不够。步进驱动器有细分数,可以把步距角细分,还是比如1.8°的步距角,经过4细分就是1.8/4=0.45°,给3个脉冲就是0.45*3=1.35°,就差0.15°了,精度提高了。选择一个0.6°步距角的步进电机,给出2个脉冲就是1.2°了,就更加准确了,精度更高了。
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