Lp_LIBRARY 相关问题解决
大家在配置传感器相关pkg时可能会遇到Lp_LIBRARY 找不到等相关问题，
原因很简单，安装LpSensor库即可解决：
$sudo apt install ros-melodic-LpSensor
$sudo apt install LpSensorlz手边没有Ubuntu设备，忘记具体是上面哪一种了哈哈，大家可以尝试一下，反正缺LpSensor这个库是绝对没错的
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