准备工作：

准备一台Ubuntu 16.0.4系统的开发环境；
安装Qt 5.8.0工具；
安装Yocto交叉工具链。

配置Qt Creator交叉编译构建环境

打开 "Build & Run" 设置，通过 [Menu] -> [Tools] -> [Options...]

在选项卡"Qt versions"添加 qmake (路径如：/opt/fsl-imx-wayland/***/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5) ；

添加交叉工具链（g++/gcc）

G++: /opt/fsl-imx-wayland/***/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++
GCC: /opt/fsl-imx-wayland/***/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc

添加gdb工具：/opt/fsl-imx-wayland/***/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gdb；

设置Qt mkspec：修改文件/opt/fsl-imx-wayland***/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5/mkspecs/linux-oe-g++/qmake.conf，内容的修改可以参考环境变量的脚本文件，修改后内容如下；

#
# qmake configuration for building with arm-poky-linux-gnueabi-g++
#MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublibinclude(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)# modifications to g++.conf
QMAKE_CC        = arm-poky-linux-gnueabi-gcc  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9
QMAKE_CXX       = arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9
QMAKE_LINK      = arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9QMAKE_LFLAGS +=-Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed
QMAKE_CXXFLAGS +=  -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types # modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-poky-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-poky-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-poky-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-poky-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

配置远程设备

在"Devices"中添加一个通用Linux设备，输入目标机器的IP地址，SSH端口号和用户名与密码。

完成并运行程序

完成上面所有配置之后，就可以在目标机器上面，构建并运行我们的项目程序了。

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