vscode C++ debug: lldb: unrecognized option `--interpreter=mi'

最近挖空心思建了个自我感觉新颖的模型，然后把整个过程推了两三遍，准备开始实现了。由于个人需要好一点儿配置的电脑，提交请求购买已经三周多了依然没有批下来，不得不用自己平时写文档工作的mac来先做一做，毕竟时不我待。

由于mac用ROS不太方便，就只能把代码在没有仿真数据的情况C++算法测试，拿起vs code，配置各种库（还是熟悉的Linux习惯些），好不容易写完了代码，去除了所有语法错误，运行的时候出现了段错误，这个时候必须要进行但不调试了。

在用vs code 调试的过程中，一下就弹出了如下错误，

    Unable to start debugging. Unable to establish a connection to LLDB. The following message was written to stderr:lldb: unrecognized option `--interpreter=mi'error: unknown or ambiguous option

像无头苍蝇一样尝试之后，经过几番查找，发现需要lldb-mi，于是去usr/local/bin去找，最后在.vscode里面找到了，添加了"miDebuggerPath"之后终于可以调试了。

最后的launch.json文件希望可以给予解决同样问题，提供帮助：

{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Debug","type": "cppdbg","request": "launch","program": "${workspaceFolder}/build/bin","args": [],"stopAtEntry": false,"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole": true,"MIMode": "lldb","miDebuggerPath": "/Users/name/.vscode/extensions/ms-vscode.cpptools-0.25.0/debugAdapters/lldb/bin/lldb-mi"}]
}

Reference:

vector-of-bool
miDebuggerPath

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