Linux v4l2架构学习总链接

上一篇文章中忽略了ctrl class，这里补上

static int handler_new_ref(struct v4l2_ctrl_handler *hdl,struct v4l2_ctrl *ctrl)
{struct v4l2_ctrl_ref *ref;struct v4l2_ctrl_ref *new_ref;u32 id = ctrl->id;u32 class_ctrl = V4L2_CTRL_ID2WHICH(id) | 1;.../** Automatically add the control class if it is not yet present and* the new control is not a compound control.*/if (ctrl->type < V4L2_CTRL_COMPOUND_TYPES &&id != class_ctrl && find_ref_lock(hdl, class_ctrl) == NULL)if (!v4l2_ctrl_new_std(hdl, NULL, class_ctrl, 0, 0, 0, 0))return hdl->error;...}
}

对于id为V4L2_CID_LINK_FREQ

#define V4L2_CID_IMAGE_PROC_CLASS        (V4L2_CTRL_CLASS_IMAGE_PROC | 1)
#define V4L2_CTRL_CLASS_IMAGE_PROC  0x009f0000  /* Image processing controls */
#define V4L2_CID_IMAGE_PROC_CLASS_BASE      (V4L2_CTRL_CLASS_IMAGE_PROC | 0x900)
#define V4L2_CID_LINK_FREQ          (V4L2_CID_IMAGE_PROC_CLASS_BASE + 1)

其ctrl class值为 V4L2_CID_IMAGE_PROC_CLASS

这里看一下代码中的 find_ref_lock函数

static struct v4l2_ctrl_ref *find_ref_lock(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, u32 id)
{struct v4l2_ctrl_ref *ref = NULL;if (hdl) {mutex_lock(hdl->lock);ref = find_ref(hdl, id);mutex_unlock(hdl->lock);}return ref;
}static struct v4l2_ctrl_ref *find_ref(struct v4l2_ctrl_handler *hdl, u32 id)
{struct v4l2_ctrl_ref *ref;int bucket;id &= V4L2_CTRL_ID_MASK;/* Old-style private controls need special handling */if (id >= V4L2_CID_PRIVATE_BASE)return find_private_ref(hdl, id);/** 根据id判断所在的bucket编号*/bucket = id % hdl->nr_of_buckets;/* Simple optimization: cache the last control found *//** hdl->cached保存上一次查找到的ref* 如果本次查找和上次保存到一样，这里可以直接返回* 节省时间*/if (hdl->cached && hdl->cached->ctrl->id == id)return hdl->cached;/* Not in cache, search the hash *//** cache中没有找到，现在找hash* 根据bucket编号，找到buckets*/ref = hdl->buckets ? hdl->buckets[bucket] : NULL;/** 通过ref->next依次遍历当前buckets中的ref*/while (ref && ref->ctrl->id != id)ref = ref->next;/** 成功找到ref* 将这个ref保存到cached*/if (ref)hdl->cached = ref; /* cache it! */return ref;
}

对于我们的分析来说，这里是不会找到ref，因为现在还没有ctrl class

对于ctl class来说，依然是通过v4l2_ctl_new_std这个函数来注册，这里就不分析了

使用v4l2-ctrl可以看到具体的ctrl

[root@RV1126_RV1109:/]# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 -lUser Controlsexposure 0x00980911 (int)    : min=2 max=647 step=1 default=284 value=284horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0Image Source Controlsvertical_blanking 0x009e0901 (int)    : min=459 max=65343 step=1 default=459 value=459horizontal_blanking 0x009e0902 (int)    : min=30 max=30 step=1 default=30 value=30 flags=read-onlyanalogue_gain 0x009e0903 (int)    : min=16 max=3964 step=1 default=16 value=16Image Processing Controlslink_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=0 default=0 value=0pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=0 max=4410525 step=1 default=4410525 value=4410525 flags=read-onlytest_pattern 0x009f0903 (menu)   : min=0 max=4 default=0 value=0

可以看到Image Process Controls类下面有link_frequency

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