Qt opengl fps相机

参考文章：https://blog.csdn.net/ziyuanxiazai123/article/details/51586007

想写个相机就先要对MVP矩阵有一定了解，相机本质上其实就是一个view矩阵和一个projection矩阵。对相机的操作全都体现在

这两个矩阵上，projection矩阵可以通过QMatrix4x4的perspective函数得到

：projectionMatrix.perspective(viewAngle, aspect, Near, Far);

参数意义为：视角，宽高比例，近平面，远平面。

projection矩阵只需要进行一次计算，若之后又需要可以再进行更改。

相机的重点是view矩阵的计算。

此时可以使用QMatrix4x4的lookat函数进行计算。

viewMatrix.lookAt(location, location + forward, up);

其意义为：相机位置，目标位置，上矢量。

有个坑是每次使用都要把view矩阵初始化，不然看到的内容就是模型在脸上飞来飞去。。

能显示了之后就要对相机的动态进行处理了。

作为一个fps相机，鼠标和键盘的协作是不可少的。鼠标能控制相机的朝向，也就是改变相机的forward前向量，而且由于fps是不会进行翻转（滚转角旋转）的所以up向量始终为(0,1,0)。

所以最终目的就是通过鼠标的移动计算新的forward向量并改变view矩阵。

鼠标的移动：

采用Qt的void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)函数可以轻松做到这一点。首先将鼠标锁在界面中心即：

QCursor::setPos(QPoint(width / 2, height / 2));

每次移动鼠标计算移动距离

 float dx = event->x() - width/2;float dy = event->y() - height/2;

在相机中设置两个数：Yaw和Pitch，分别为俯仰角和偏航角，由于fps不用滚转角，这里先不做考虑。

        camera->SetPitch(camera->GetPitch() - dy);if (camera->GetPitch() > 89.0)camera->SetPitch(89.0);if (camera->GetPitch() < -89.0)camera->SetPitch(-89.0);

 camera->SetYaw(camera->GetYaw()- dx );if (camera->GetYaw() < 0.0f)camera->SetYaw(camera->GetYaw() + 360.0f);if (camera->GetYaw() > 360.0f)camera->SetYaw(camera->GetYaw() - 360.0f);

并对Yaw和Pitch进行限制Pitch的范围是（-89，89）以防产生万向锁问题，Yaw的范围为（0,360）

每一帧相机的Yaw和Pitch角都会产生变化，再要做的就是对这两个数据进行操作了。

通过这两个数据就可以计算出forward向量了：

 forward.setX(-sin(qDegreesToRadians(yawAngle))*cos(qDegreesToRadians(pitchAngle)));forward.setY(sin(qDegreesToRadians(pitchAngle)));forward.setZ(-cos(qDegreesToRadians(yawAngle))*cos(qDegreesToRadians(pitchAngle)));forward.normalize();

qDegreesToRadians将角度转为弧度。并将向量归一化。

此时，viewMatrix.lookAt(location, location + forward, up);中的三个参数都已知晓，将产生的view矩阵传入shader

即可产生效果。最后隐藏鼠标 setMouseTracking(true) 如果觉得太快可以加入灵敏度设定改变dx，dy的大小实现转动的快慢。

鼠标搞定后是键盘。

采用void keyPressEvent(QKeyEvent *e)和void keyReleaseEvent(QKeyEvent *e)。

每次按下按键，改变相机的location，即可达成目标。

需要注意的是如果是单纯的在按下（keyPressEvent）改变相机位置，在开始按下的时候会出现一次卡顿然后才会一直移动。

这时采用一个bool数组bool keyAry[100]

按下时使对应的keyAry元素置为true，放开按键时 keyReleaseEvent中将对应元素置为false。

然后在paintGL函数中放入函数Translation即可。

void Translation(float speed)
{if (keyArr[Direction::up])location += up * speed;if (keyArr[Direction::down])location -= up * speed;if (keyArr[Direction::left])location -= side * speed;if (keyArr[Direction::right])location += side * speed;if (keyArr[Direction::forward])location += forward * speed;if (keyArr[Direction::back])location -= forward * speed;}

side变量可以通过公式求得：

 side.setX(cos(qDegreesToRadians(yawAngle)));side.setY(0);side.setZ(-sin(qDegreesToRadians(yawAngle)));side.normalize();

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