【解救ROS】clion2022.2.2的安装永久使用教程

记录一下自己的安装过程市面上的ide软件各种各样，在Ubuntu中可以使用pycharm，vscode等环境，最近跟着黑马程序员学习ros，视频演示为clion编译，所以自己尝试着安装了一下，下面为参考的教程，感谢以下博主文章
谢谢博主安装1
谢谢博主安装2
过程中遇到的问题是clion激活的问题，经过多方面查找，需要下载
文件
然后使用下列

CFUC0974F2-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJDRlVDMDk3NEYyIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoia2lkZHkgaW5zZWFtcyIsImFzc2lnbmVlTmFtZSI6IiIsImFzc2lnbmVlRW1haWwiOiIiLCJsaWNlbnNlUmVzdHJpY3Rpb24iOiIiLCJjaGVja0NvbmN1cnJlbnRVc2UiOmZhbHNlLCJwcm9kdWN0cyI6W3siY29kZSI6IlBTSSIsImZhbGxiYWNrRGF0ZSI6IjIwMjUtMDgtMDEiLCJwYWlkVXBUbyI6IjIwMjUtMDgtMDEiLCJleHRlbmRlZCI6dHJ1ZX0seyJjb2RlIjoiUENXTVAiLCJmYWxsYmFja0RhdGUiOiIyMDI1LTA4LTAxIiwicGFpZFVwVG8iOiIyMDI1LTA4LTAxIiwiZXh0ZW5kZWQiOnRydWV9LHsiY29kZSI6IkNMIiwiZmFsbGJhY2tEYXRlIjoiMjAyNS0wOC0wMSIsInBhaWRVcFRvIjoiMjAyNS0wOC0wMSIsImV4dGVuZGVkIjpmYWxzZX0seyJjb2RlIjoiUFNXIiwiZmFsbGJhY2tEYXRlIjoiMjAyNS0wOC0wMSIsInBhaWRVcFRvIjoiMjAyNS0wOC0wMSIsImV4dGVuZGVkIjp0cnVlfSx7ImNvZGUiOiJQV1MiLCJmYWxsYmFja0RhdGUiOiIyMDI1LTA4LTAxIiwicGFpZFVwVG8iOiIyMDI1LTA4LTAxIiwiZXh0ZW5kZWQiOnRydWV9XSwibWV0YWRhdGEiOiIwMTIwMjIwODAxUFNBTjAwMDAwNSIsImhhc2giOiJUUklBTDotMjA0MTkyNDM5OCIsImdyYWNlUGVyaW9kRGF5cyI6NywiYXV0b1Byb2xvbmdhdGVkIjpmYWxzZSwiaXNBdXRvUHJvbG9uZ2F0ZWQiOmZhbHNlfQ==-f1foDndTa2abGqyTmiIMxYSRjoC16NxuD7QhoiOm0bzrHbqIuAXw7zsWC3U9RjqgWi/bj/8fjDpjywAFktScyATpClNXMzoR/nPJaY+J0iU+0ivubS9VERrIYL8O6WOT8PvNoqcdJ+MIK6jKY519y3VcUAd0N47ZKkpmzAOd9moR+j5ma3U8yuJno0oNtsAES7Lp3tzdMlhD7yn105jafY65bRPD8ezoc1c0GkFfsZ/1P3XPxoWeiS70wCSG32xNmcWygCROs3mnlDoamIv+K76G+jLlrR9csS/+vxWYaThfLKIvpwCDUX7xzdnXx8raXkr7c78ZshsNUQZuOgE8ww==-MIIETDCCAjSgAwIBAgIBDTANBgkqhkiG9w0BAQsFADAYMRYwFAYDVQQDDA1KZXRQcm9maWxlIENBMB4XDTIwMTAxOTA5MDU1M1oXDTIyMTAyMTA5MDU1M1owHzEdMBsGA1UEAwwUcHJvZDJ5LWZyb20tMjAyMDEwMTkwggEiMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4IBDwAwggEKAoIBAQCUlaUFc1wf+CfY9wzFWEL2euKQ5nswqb57V8QZG7d7RoR6rwYUIXseTOAFq210oMEe++LCjzKDuqwDfsyhgDNTgZBPAaC4vUU2oy+XR+Fq8nBixWIsH668HeOnRK6RRhsr0rJzRB95aZ3EAPzBuQ2qPaNGm17pAX0Rd6MPRgjp75IWwI9eA6aMEdPQEVN7uyOtM5zSsjoj79Lbu1fjShOnQZuJcsV8tqnayeFkNzv2LTOlofU/Tbx502Ro073gGjoeRzNvrynAP03pL486P3KCAyiNPhDs2z8/COMrxRlZW5mfzo0xsK0dQGNH3UoG/9RVwHG4eS8LFpMTR9oetHZBAgMBAAGjgZkwgZYwCQYDVR0TBAIwADAdBgNVHQ4EFgQUJNoRIpb1hUHAk0foMSNM9MCEAv8wSAYDVR0jBEEwP4AUo562SGdCEjZBvW3gubSgUouX8bOhHKQaMBgxFjAUBgNVBAMMDUpldFByb2ZpbGUgQ0GCCQDSbLGDsoN54TATBgNVHSUEDDAKBggrBgEFBQcDATALBgNVHQ8EBAMCBaAwDQYJKoZIhvcNAQELBQADggIBABqRoNGxAQct9dQUFK8xqhiZaYPd30TlmCmSAaGJ0eBpvkVeqA2jGYhAQRqFiAlFC63JKvWvRZO1iRuWCEfUMkdqQ9VQPXziE/BlsOIgrL6RlJfuFcEZ8TK3syIfIGQZNCxYhLLUuet2HE6LJYPQ5c0jH4kDooRpcVZ4rBxNwddpctUO2te9UU5/FjhioZQsPvd92qOTsV+8Cyl2fvNhNKD1Uu9ff5AkVIQn4JU23ozdB/R5oUlebwaTE6WZNBs+TA/qPj+5/we9NH71WRB0hqUoLI2AKKyiPw++FtN4Su1vsdDlrAzDj9ILjpjJKA1ImuVcG329/WTYIKysZ1CWK3zATg9BeCUPAV1pQy8ToXOq+RSYen6winZ2OO93eyHv2Iw5kbn1dqfBw1BuTE29V2FJKicJSu8iEOpfoafwJISXmz1wnnWL3V/0NxTulfWsXugOoLfv0ZIBP1xH9kmf22jjQ2JiHhQZP7ZDsreRrOeIQ/c4yR8IQvMLfC0WKQqrHu5ZzXTH4NO3CwGWSlTY74kE91zXB5mwWAx1jig+UXYc2w4RkVhy0//lOmVya/PEepuuTTI4+UJwC7qbVlh5zfhj8oTNUXgN0AOc+Q0/WFPl1aw5VV/VrO8FCoB15lFVlpKaQ1Yh+DVU8ke+rt9Th0BCHXe0uZOEmH0nOnH/0onD

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