python UDP通信数据包解析将结果写入Excel中

部分通信协议：

建立UDP连接：

server_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
address = ('10.0.17.155',4001)
server_socket.bind(address)

接收数据包：

data,address = server_socket.recvfrom(1000)

接收的数据包：

根据协议进行解析:

            # id号 1 无符号            ID = int((data[100+i*15:101+i*15]+data[99+i*15:100+i*15]).hex(),16)# Y轴距离 2  有符号 正前侧 负后侧Y = BitArray(data[102+i*15:103+i*15]+data[101+i*15:102+i*15]).int# 速度 2 有符号  正远离 负靠近V = BitArray(data[104+i*15:105+i*15]+data[103+i*15:104+i*15]).int# X轴距离 2 有符号 正右侧 负左侧X = BitArray(data[107+i*15:108+i*15]+data[106+i*15:107+i*15]).int# 直线距离R = round((Y*Y + X*X)**0.5,2)# SNR 无符号SNR = int(data[105:106].hex(),16)

设置Excel:

#               行 列   数据
worksheet.write(0, 0, label='Time')
worksheet.write(0, 1, label='动目标')# 目标的标题  ID Y X R AV V SNR
worksheet.write(0, 2, label='ID')
worksheet.write(0, 3, label='Y')
worksheet.write(0, 4, label='X')
worksheet.write(0, 5, label='R')
worksheet.write(0, 6, label='AV')
worksheet.write(0, 7, label='V')
worksheet.write(0, 8, label='SNR')

全部代码：

# -*- coding: cp936-*-
import math
import socket
import timeimport numpy
from bitstring import BitArray
import re
import xlwtserver_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
address = ('10.0.17.155',4001)
server_socket.bind(address)workbook = xlwt.Workbook(encoding = 'utf-8')
worksheet = workbook.add_sheet('My Worksheet')# 表格循环计数
j = 0      # 行数# 时间，ID
worksheet.write(0, 0, label='Time')
worksheet.write(0, 1, label='动目标')# 目标的标题  ID Y X R AV V SNR
worksheet.write(0, 2, label='ID')
worksheet.write(0, 3, label='Y')
worksheet.write(0, 4, label='X')
worksheet.write(0, 5, label='R')
worksheet.write(0, 6, label='AV')
worksheet.write(0, 7, label='V')
worksheet.write(0, 8, label='SNR')while True:  # 循环读数now = time.time()   # 获取当前时间data,address = server_socket.recvfrom(1000)# 动目标个数T_num = BitArray(data[98:99]).intif T_num > 0:   # 判断# j+1行# 时间写入表格worksheet.write(j + 1, 0, label=time.strftime('%H:%M:%S', time.localtime(now)))# 动目标数写入表格worksheet.write(j + 1, 1, label=T_num)i = 0while i < T_num:    # 依次解析# id号 无符号# ID = BitArray(data[100+i*15:101+i*15]+data[99+i*15:100+i*15]).intID = int((data[100+i*15:101+i*15]+data[99+i*15:100+i*15]).hex(),16)# Y轴距离 2  进行有符号解析的时候，要用BitArrayY = BitArray(data[102+i*15:103+i*15]+data[101+i*15:102+i*15]).int# 速度 2V = BitArray(data[104+i*15:105+i*15]+data[103+i*15:104+i*15]).int# X轴距离 2X = BitArray(data[107+i*15:108+i*15]+data[106+i*15:107+i*15]).int# 直线距离R = round((Y*Y + X*X)**0.5,2)# SNR# SNR = BitArray(data[105:106]).intSNR = int(data[105:106].hex(),16)# 方位  判断if Y > 0:if X > 0:AV = round(numpy.arctan(X / Y) * 180 / math.pi, 2)elif X == 0:AV = 0else:AV = round(numpy.arctan(X / Y) * 180 / math.pi + 360, 2)elif Y == 0:if X > 0:AV = 90else:AV = 270else:if X == 0:AV = 180else:AV = round(numpy.arctan(X / Y) * 180 / math.pi + 180, 2)# 目标的标题  ID Y X R AV V SNRworksheet.write(j+1, 2, label=ID)worksheet.write(j+1, 3, label=Y)worksheet.write(j+1, 4, label=X)worksheet.write(j+1, 5, label=R)worksheet.write(j+1, 6, label=AV)worksheet.write(j+1, 7, label=V)worksheet.write(j+1, 8, label=SNR)j=j+1   # 行数加1i=i+1   # 计数加1  列数加1workbook.save('Excel_test_1'+time.strftime(' %Y-%m-%d',time.localtime(now))+'.xls')

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