SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？

本文作者马老二，公众号：计算机视觉life，编辑成员

一、公众号

泡泡机器人：泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成，通过原创文章、公开课等方式分享SLAM领域的数学理论、编程实践和学术前沿。

经典文章：

SLAM公开课

""每天一分钟”优秀论文解读
计算机视觉life：分享计算机视觉尤其是三维重建、SLAM方向的原创技术类公众号。

经典文章：

零开始学习SLAM系列文章

SLAM方向新进展、总结综述类文章

深度相机系列文章
PCL点云：关注点云库PCL的学习、最新的PCL进展，同时对最新代码进行研究，以及关于PCL在实际应用中的开发等问题的综述。

经典文章：

3D特征点概述

点云深度学习系列
SIGAI（张量无限）：关注AI经典算法，涵盖机器学习、深度学习、机器视觉等领域。

经典文章：

vSLAM综述

基于单目视觉的三维重建算法综述
小白学视觉：主要发布SLAM技术、深度学习、视觉算法综述、视觉方案介绍、数学基础、编程算法讲解、行业趋势、求职感想等内容。

经典文章：

PCL入门系列等

入门学习SLAM等

图像特征系列文章等

二、知乎

半闲居士：《视觉SLAM十四讲》作者高翔博士

经典文章:

DSO详解

也来谈语义SLAM/语义地图
hitcm：SLAM算法工程师，专注机器人与无人驾驶
肖泽东Shon：腾讯计算机视觉(SLAM/VIO)算法工程师

经典文章：

VIO系统中IMU与相机时间偏差标定(PaperReading)
David LEE：SLAM工程师

经典文章：

卡尔曼滤波：从入门到精通
游振兴：专注于机器人领域研究

经典文章：

SLAM/VIO学习总结
bobin：专注于机器人、无人机、视觉SLAM等领域

经典文章：

学习SLAM需要哪些预备知识？
丁有爽：专注于机器人控制、SLAM、机器视觉等领域

经典文章：

SLAM简介
Hengkai Guo：专注于计算机视觉、深度学习、SLAM领域
无语西：专注于vSLAM研究

经典文章：

双目相机实时三维重建
Encoder：专注于机器人、机器是觉等领域

经典文章:

【机器视觉】系列
fishmarch:专注于视觉SLAM研究

经典文章：

概率机器人——扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波
原野寻踪:聚焦于移动机器人的视觉SLAM

经典文章：

论文VSO:Visual Semantic Odometry解读
张珊珊:专注于语义SLAM研究

经典文章：

史上最全的语义SLAM论文笔记整理
范帝楷:专注于SLAM研究
李阳阳：专注于SLAM研究

经典文章：

一种评估SLAM系统参数的实用工具
杨小东：专注于SLAM、移动机器人领域

经典文章：

[PR-3]ArUco EKF SLAM 扩展卡尔曼SLAM

三、博客

白巧克力亦唯心：CSDN博客专家，发布数十篇原创高质量博文，包含稿算法推导系列、SLAM、用ROS开发自己的机器人系列等

经典文章：

SLAM中的marginalization 和 Schur complement

Monocular slam 的理论基础

lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用

graph slam tutorial : g2o 的使用
半闲居士：高翔博士博客，主要包含了SLAM数学基础、基本理论以及SLAM实践

经典文章：

深入理解图优化与g2o：g2o篇

[一起做RGB_D SLAM ]([https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/](https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/))

视觉SLAM中的数学基础第一篇 3D空间的位置表示

李群

李代数
sylvester0510:包含OpenCV实践以及对ORB-SLAM2的详细解读等原创文章

经典文章：

ORB-SLAM2代码详细解读

OpenCV实践
勿在浮砂筑高台：包含特征比配、图像处理、机器学习等相关原创文章

经典文章：

特征匹配系列
冯兵的博客：专注于计算机视觉，主要包括三维重建和视觉定位

经典文章：

里程计的简介

一步步完善里程计系列

一步步实现SLAM系列
hitcm：包含了SLAM开源代码的解读，ROS实践

经典文章：

LSD_SLAM方案解析

KinectV2+ROS在线环境重建
李健：包含相机标定、DBoW原理介绍及应用等

经典文章：

OpenCV相机标定

DBoW2算法原理介绍

DBoW2应用
刘富强：关于深度滤波器的原理、实现以及对极约束进行了详细介绍

经典文章：

深度滤波器系列

对极几何

SVD分解
五行缺帅:专注于计算机视觉、SLAM、深度学习等领域

经典文章：

VINS技术路线与代码详解

使用openCV标定摄像机的各种参数
徐尚:分享OpenCV、SLAM开源框架、ROS等学习经验

经典文章：

VINS（一）简介与代码结构

Ceres优化

OpenCV 3.2 Tracking 物体跟踪
极品巧克力:分享SLMA数学基础、开源框架解读

SVO详细解读

深度滤波器详细解读

Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波
一索哥传奇:专注于机器人、SLAM领域的研究

经典文章：

VIO初始化相关Paper简单梳理

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