螺纹缺陷识别工业机器人
在实际的生产过程中，由于工艺流程、生产设备和现场环境等因素的影响，油管的螺纹连接处可能存在一些缺陷，例如螺纹丝扣磨损、擦伤、坑洞和破损等。存在缺陷与损伤的油管在实际应用中会给油田井下采油工作带来极大的不便，更会存在一定的安全隐患，因此所有油管在下井作业前必须进行螺纹缺陷检测。
硬件系统由机械运动和相机拍照部分组成。机械运动部分：X、Z轴滑轨及支撑脚架（分别配伺服和步进电机），拖链（内含各种线缆随Z轴一起运动），Z轴连接件（用于固定相机和光源），限位、红外传感器、升降刷漆装置等。相机拍照部分：高帧频相机，广角镜头，光源。
系统软件的设计界面如下，主要分为功能操作部分，系统参数设置部分，图像显示以及信息提示窗口四部分。
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