教程 | VeriStand硬件在环仿真测试第一章

NI VeriStand是一款针对实时测试应用的软件，具有激励生成、数据采集以及计算通道和自定义通道换算等功能。VeriStand软件可帮助用户对实时硬件配置I/O通道、数据记录、激励生成和主机通信，还可以导入仿真模型和控制算法，并通过与TestStand、.NET等软件配合实现测试自动化。使用VeriStand无需掌握编程知识，用户就可以使用各种编程软件环境（如LabVIEW、ANSI C/C ++、Python）来为VeriStand添加自定义功能。

MATLAB是一款功能强大的数学软件，可用于系统建模和仿真、数值分析、矩阵计算、数字信号处理、数字图像处理等领域。今天我们就来展示一下当这两个软件结合使用时如何产生1+1>2的效果。

针对各位工程师们平时较为关注的“如何使用VeriStand和MATLAB软件构建硬件在环仿真测试系统”等问题，华穗的技术工程师们特意整理了一些干货分享给大家。本次教程将分三个章节逐步向大家介绍，今天先进行第一章节的分享：

本文教程：

Veristand硬件在环仿真测试第一章

硬件环境：

NI PXIe-1075机箱

NI PXIe-8861控制器

NI PXIe-6220多功能数据采集模块

上位机一台（安装有NI LabVIEW等相关软件）

软件环境：

Windows 10

LabVIEW 2020 SP1

VeriStand 2020 R4

MATLAB R2020a

第一步：

软件环境搭建。

首先，我们需要按顺序安装并激活MATLAB R2020a、VeriStand 2020R4、NI Linux RT 20.6、NI Eclipse 2017。这些软件都最好安装在C盘的默认目录下，否则可能会因为一些默认路径找不到而产生各种问题；然后我们把解压好的GCC编译器放在正确的路径下；最后下位机机箱连接好后安装运行RT系统即可。

第二步：

配置环境变量。

1、从这个路径打开环境变量设置界面，控制面板>>系统和安全>>系统>>高级系统设置>>环境变量

2、新建一个用户变量，第一步点击新建，第二步在弹出的对话框中设置变量及变量值地址（变量值地址为GCC编译器Minw64解压后的地址）

3、修改系统变量Path，双击进入编辑界面

4、点击新建，然后添加地址为Minw64解压后Bin目录的地址，添加完成后点击确定

5、新建一个系统变量，第一步点击新建，第二步在弹出的对话框中设置变量及变量值地址（变量值地址为GCC编译器Minw64解压后Bin目录的地址）

第三步：

配置VeriStand编译器。

1、打开MATLAB，并浏览到MATLAB安装目录下的Matlabrc.m文件的路径下

2、在matlabrc.m编辑器中加入两行代码：

addpath('C:\VeriStand');

NIVeriStandAddPaths;

注：括号内的路径为VerStand安装位置下NIVeriStandAddPaths.m文件的路径

3、输入完成后重启MATLAB，配置正确无误的话，在命令行窗口中应该如图中③部分所示

环境变量和编译器配置完成后我们就可以开始进行VeriStand硬件在环仿真测试啦~今天这章的内容到此结束，让我们一起期待近期即将发布的下一章节~~~“MATLAB中模型的构建与配置”。

对硬件在环仿真测试感兴趣的工程师们，欢迎持续关注、留言和点赞，也可以私信小编各位的技术困惑和技术需求，以获取参加免费线下培训和技术交流的机会哦！

注：

1. GCC编译器的下载地址：

https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/postdownload

因本次使用的软件版本为VeriStand 2020R4和MATLAB R2020a，没有验证其它版本的兼容性，感兴趣的可以和我们联系，一起交流探讨~

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