题目

比赛开始，泽泽队率先发球。泽泽观察了四周，想怎么才能用最短的时间射门呢？
　　射门的时间为距离2，而传球的时间是距离1。所以泽泽想找一条用时最少的射门路径，来打败足球流氓。
　　足球流氓当然不会袖手旁观，他们会拦截。当泽泽队伍中的传球人、被传球人之间有某足球流氓并且他们在同一直线上时，传球不会成功，即不能这样传球。比如A（1，2）想传球给B（7，8），中间有个足球流氓C（3，4），则他们在同一直线，传球不成功。射门不受足球流氓影响。

题解

枚举所有点之间的路径，如果没有足球流氓就连一条边，边权即两点间距离。

然后SPFA跑一边

足球流氓判断方法

叉积为0，且足球流氓在两点中间

两点间距离

√((x1−x0)2−(y1−y0)2)√((x1-x0)^2-(y1-y0)^2)√((x1−x0)2−(y1−y0)2)

注意

射门不受足球流氓影响，且时间要*2
放边的数据不要太小，至少200000

时间复杂度

O(n3)O(n^3)O(n3)

代码

typerec=recordx,y,ne:longint;w:real;end;
varx0,y0,n,mm,i,j,k,l,t:longint;e:array[1..500000]of rec;a,b:array[1..500,1..2]of longint;d:array[1..500]of real;state,v:array[1..500000]of longint;ls:array[1..500]of longint;function m(x0,y0,x1,y1,x2,y2:longint):longint;
varx,y,xx,yy:longint;
beginx:=x0;xx:=x1;if x0<x1 then begin x:=x1;xx:=x0;end;y:=y0;yy:=y1;if y0<y1 then begin y:=y1;yy:=y0;end;if (x2>x)or(x2<xx)or(y2>y)or(y2<yy) then exit(1) elsem:=((x2-x0)*(y1-y0))-((x1-x0)*(y2-y0));
end;procedure spfa;
varh,t,x,y,l:longint;w:real;
beginh:=0;t:=1;state[t]:=1;d[1]:=0;while h<t dobegininc(h);l:=ls[state[h]];while l>0 dobeginx:=e[l].x;y:=e[l].y;w:=e[l].w;if d[x]+w<d[y] thenbegind[y]:=d[x]+w;if (v[y]=0)and(y<>n+1) thenbegininc(t);state[t]:=y;v[y]:=1;end;end;l:=e[l].ne;end;v[state[h]]:=0;end;
end;beginreadln(x0,y0,n,mm);fillchar(d,sizeof(d),$7f);for i:=1 to n doreadln(a[i,1],a[i,2]);for i:=1 to mm doreadln(b[i,1],b[i,2]);for i:=1 to n dofor j:=1 to n doif i<>j thenbeginl:=0;for k:=1 to mm doif m(a[i,1],a[i,2],a[j,1],a[j,2],b[k,1],b[k,2])=0 thenbegin l:=1;break;end;if l=0 thenbegininc(t);e[t].x:=i;e[t].y:=j;e[t].w:=sqrt(sqr(a[i,1]-a[j,1])+sqr(a[i,2]-a[j,2]));e[t].ne:=ls[i];ls[i]:=t;end;end;for i:=1 to n dobegininc(t);e[t].x:=i;e[t].y:=n+1;e[t].w:=sqrt(sqr(a[i,1]-x0)+sqr(a[i,2]-y0))*2;e[t].ne:=ls[i];ls[i]:=t;end;spfa;writeln(d[n+1]:0:0);
end.

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