六旋翼无人机（无人机应急基站）或巡检无人机

诺基亚当时的无人机基站就是用的六旋翼嘛。

无人机还可以去用来检查基站。

把六旋翼的原理弄懂。

六旋翼和四旋翼的区别是不是还是在旋翼动力分配上？就像球上平衡车三轮和四轮的区别？其实球上平衡车不管三轮还是四伦，都是两个角度环两个速度环，可以投影成两个一级倒立摆，只是最后转化成的每个轮子的PWM的公式改变一下就可以了？

无人机下面挂个基站无非是只用改变一下升力就可以了，

还有不是电池供电而是电线供电。还有它的电流是不是很大，它的电调是用的哪种。还有它定点用的什么传感器，光流肯定是用不成了吧，它那么高，而且下面放的基站。不对，那电线可能还有一部分得给基站供电。

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