mtk添加更换华大北斗gps驱动

修改流程：

在hal层添加gps驱动

添加命令：

切换到gps模块命令

添加gps模块的代码这个华大的已经给我们了

mkdir gps

添加模块的源码

这里需要修改里面的部分代码

源码根目录下添加环境

source ./build/envsetup.sh

lunch 114

单独编译模块

mmm hardware/libhardware/modules/gps/

注意：

mm命令和mmm命令的区别

mm是在需要编译的文件的目录下编译

mmm是在根目录下编译

原理讲解

如上图所示：

定位服务共分为四层：

最上面是应用层，以java为主。

第二层是框架层，这一层包含了供应用调用的接口及其系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。

第三层是硬件抽象层，本层由 C 以及 C++ 语言实现 , 框架层与共享库层使用 JNI 进行衔接。

最下面一层是 Linux 内核层 , 整个 Android 系统都是以 Linux 内核为基础的

加载时序图

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