引言

  • 抽象一个虚拟的GPS 字符设备,用于验证GPS nmea 数据的解析
  • 熟悉 RT-Thread ringbuffer 的使用

虚拟GPS

  • gps_vdev.c : 注册一个虚拟的GPS设备
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#ifndef VGPS_DEVICE_NAME
#define VGPS_DEVICE_NAME<

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