树莓派之所以这么火,其中树莓派引出40Pin 引脚肯定是功不可没。有了这40个引脚可以让树莓派可以像普通单片机那让控制各种各样的外设。

树莓派40Pin 引脚对照表如下图所示:

树莓派管脚有三种编码方式

第一种就是Board编码,这种就是按照树莓派主板上引脚排针编号。分别对应1~40号排针。

第二种就是BCM编码,这种方式是参考Broadcom SOC 的通道编号,侧重CPU寄存器,是用BCM库或者python编程常采用这种编码

第三种家就是WPI编码,就是WiringPi编码,把扩展GPIO端口从0开始编码,在使用wiringPi库编程会使用这种编码。

其中这些引脚又分为串口,i2C,SPI,GPIO 和电源管脚。

树莓派最新系统默认是没有开启串口,I2C和SPI的。

可以在命令行运行sudo raspi-config 命令开启。选择Interfacing Options选择可以配置树莓派外设。

树莓派可以通过串口调试,但是最新的系统默认是没有开启的,首次登陆在没有外接屏幕和没有网络的时候非常麻烦。

这个时候就可以通过修改TF卡更目录下的cofnig.txt文件,在config.txt文件末尾添加这两个语句开启串口调试。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

enable_uart=1

注意: dtoverlay=pi3-miniuart-bt 这个语句是将树莓派的硬件串口作为串口调试,关闭蓝牙对硬件串口的使用,会导致设备不能正常工作。如果要使用蓝牙需去掉这个语句,用mini-uart作为串口调试。

另外随便说一下,在TF卡根目录中新建一个空白文件,文件名改为SSH,不带后缀。插到树莓派上重启即可开启SSH.

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