JavaDemo——java使用RXTX读写串口

对RXTX的介绍，copy自https://blog.csdn.net/u011728105/article/details/48085615

RXTXRXTX是一个提供串口和并口通信的开源java类库，由该项目发布的文件均遵循LGPL协议。RXTX项目提供了Windows,Linux,Mac os X,Solaris操作系统下的兼容javax.comm串口通讯包API的实现，为其他开发人员在此类系统下开发串口应用提供了相当的方便。RXTX的使用上与sun提供的comm.jar基本相同,编程时最明显的不同是要包含的包名由javax.comm.*改成了gnu.io.*RxtxAPI 的核心是抽象的CommPort类(用于描述一个被底层系统支持的端口的抽象类，它包含一些高层的IO控制方法，这些方法对于所有不同的通讯端口来说是通用的)及其两个子类：SerialPort类和ParallePort类。其中，SerialPort类是用于串口通信的类，ParallePort类是用于并行口通信的类。CommPort类还提供了常规的通信模式和方法，例如:getInputStream( )方法和getOutputStream( )方法，专用于与端口上的设备进行通信。然而，这些类的构造方法都被有意的设置为非公有的(non-public)。所以，不能直接构造对象，而是先通过静态的CommPortIdentifer.getPortIdentifiers()获得端口列表，再从这个端口列表中选择所需要的端口，并调用CommPortIdentifer对象的Open( )方法，这样，就能得到一个CommPort对象。当然，还要将这个CommPort对象的类型转换为某个非抽象的子类，表明是特定的通讯设备，该子类可以是SerialPort类和ParallePort类中的一个。下面将分别对CommPortIdentifier类，串口类SerialPort进行详细的介绍。接口CommDriver可负载设备（the loadable device）驱动程序接口的一部分CommPortOwnershipListener传递各种通讯端口的所有权事件ParallelPortEventListener传递并行端口事件SerialPortEventListener传递串行端口事件类CommPort通讯端口CommPortIdentifier通讯端口管理ParallelPort并行通讯端口ParallelPortEvent并行端口事件SerialPortRS-232串行通讯端口SerialPortEvent 串行端口事件异常类NoSuchPortException当驱动程序不能找到指定端口时抛出PortInUseException当碰到指定端口正在使用中时抛出UnsupportedCommOperationException驱动程序不允许指定操作时抛出CommPortIdentifier类这个类主要用于对通信端口进行管理和设置，是对端口进行访问控制的核心类，主要包括以下方法：addPortName(String,int, CommDriver) 添加端口名到端口列表里addPortOwnershipListener(CommPortOwnershipListener)添加端口拥有的监听器removePortOwnershipListener(CommPortOwnershipListener)移除端口拥有的监听器getCurrentOwner()获取当前占有端口的对象或应用程序getName()获取端口名称getPortIdentifier(CommPort)获取指定打开的端口的CommPortIdentifier类型对象getPortIdentifier(String)获取以参数命名的端口的CommPortIdentifier类型对象getPortIdentifiers()获取系统中的端口列表getPortType()获取端口的类型isCurrentlyOwned()判断当前端口是否被占用open(FileDescriptor)用文件描述的类型打开端口open(String,int) 打开端口，两个参数：程序名称，延迟时间(毫秒数)SerialPort类这个类用于描述一个RS-232串行通信端口的底层接口，它定义了串口通信所需的最小功能集。通过它，用户可以直接对串口进行读、写及设置工作。SerialPort类中关于串口参数的静态成员变量说明:DATABITS_5 数据位为5DATABITS_6 数据位为6DATABITS_7 数据位为7DATABITS_8 数据位为8PARITY_NONE 空格检验PARITY_ODD 奇检验PARITY_EVEN 偶检验PARITY_MARK 标记检验PARITY_SPACE 无检验STOPBITS_1 停止位为1STOPBITS_2 停止位为2STOPBITS_1_5 停止位为1.5SerialPort类中关于串口参数的方法说明:getBaudRate()得到波特率getParity()得到检验类型getDataBits()得到数据位数getStopBits()得到停止位数setSerialPortParams(int,int, int, int) 设置串口参数依次为(波特率,数据位,停止位,奇偶检验)SerialPort类中关于事件的静态成员变量说明：BI Break interrupt 通讯中断FE Framing error 帧错误CD Carrier detect 载波侦听OE Overrun error 溢位错误CTS Clear to send 清除发送PE Parity error 奇偶检验错误DSR Data set ready 数据设备准备好RI Ring indicator 响铃侦测DATA_AVAILABLE 串口中的可用数据OUTPUT_BUFFER_EMPTY 输出缓冲区已清空SerialPort类中关于事件的方法说明：isCD()是否有载波isCTS()是否清除以传送isDSR()数据是否备妥isDTR()是否数据端备妥isRI()是否响铃侦测isRTS()是否要求传送addEventListener(SerialPortEventListener)向SerialPort对象中添加串口事件监听器removeEventListener()移除SerialPort对象中的串口事件监听器notifyOnBreakInterrupt(boolean)设置中断事件true有效,false无效notifyOnCarrierDetect(boolean)设置载波监听事件true有效,false无效notifyOnCTS(boolean)设置清除发送事件true有效,false无效notifyOnDataAvailable(boolean)设置串口有数据的事件true有效,false无效notifyOnDSR(boolean)设置数据备妥事件true有效,false无效notifyOnFramingError(boolean)设置发生错误事件true有效,false无效notifyOnOutputEmpty(boolean)设置发送缓冲区为空事件true有效,false无效notifyOnParityError(boolean)设置发生奇偶检验错误事件true有效,false无效notifyOnRingIndicator(boolean)设置响铃侦测事件true有效,false无效getEventType()得到发生的事件类型返回值为int型sendBreak(int)设置中断过程的时间，参数为毫秒值setRTS(boolean)设置或清除RTS位setDTR(boolean)设置或清除DTR位SerialPort中的其他常用方法说明：close()关闭串口getOutputStream()得到OutputStream类型的输出流getInputStream()得到InputStream类型的输入流

准备工作：
RXTX包：mfz-rxtx-2.2-20081207-win-x64.zip，解压，RXTXcomm.jar加入项目依赖库里，rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll放入jdk的bin目录下（我使用的jdk1.7，jdk9好像不兼容）
虚拟串口工具：VSPD+6.9.zip，
串口调试工具：SerialDebug.exe
安装RXTX包：

工具创建一对虚拟串口：

串口调试工具打开COM3：

测试Demo：

/*** createtime : 2018年6月1日 上午9:47:36*/
package com.testRXTX;import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Enumeration;
import java.util.List;
import java.util.TooManyListenersException;import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;/*** TODO* @author XWF*/
public final class RXTXtest {/*** @param args*/public static void main(String[] args) {//获得系统端口列表getSystemPort();//开启端口COM2，波特率9600final SerialPort serialPort = openSerialPort("COM2",9600);//启动一个线程每2s向串口发送数据，发送1000次hellonew Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {int i = 1;while(i<1000) {String s = "hello";byte[] bytes = s.getBytes();RXTXtest.sendData(serialPort, bytes);//发送数据i++;try {Thread.sleep(2000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}}).start();//设置串口的listenerRXTXtest.setListenerToSerialPort(serialPort, new SerialPortEventListener() {@Overridepublic void serialEvent(SerialPortEvent arg0) {if(arg0.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {//数据通知byte[] bytes = RXTXtest.readData(serialPort);System.out.println("收到的数据长度："+bytes.length);System.out.println("收到的数据："+new String(bytes));}}});
//        closeSerialPort(serialPort);}/*** 获得系统可用的端口名称列表* @return 可用端口名称列表*/@SuppressWarnings("unchecked")public static List<String> getSystemPort(){List<String> systemPorts = new ArrayList<>();//获得系统可用的端口Enumeration<CommPortIdentifier> portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();while(portList.hasMoreElements()) {String portName = portList.nextElement().getName();//获得端口的名字systemPorts.add(portName);}System.out.println("系统可用端口列表："+systemPorts);return systemPorts;}/*** 开启串口* @param serialPortName 串口名称* @param baudRate 波特率* @return 串口对象*/public static SerialPort openSerialPort(String serialPortName,int baudRate) {try {//通过端口名称得到端口CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(serialPortName);//打开端口，（自定义名字，打开超时时间）CommPort commPort = portIdentifier.open(serialPortName, 2222);//判断是不是串口if (commPort instanceof SerialPort) {SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;//设置串口参数（波特率，数据位8，停止位1，校验位无）serialPort.setSerialPortParams(baudRate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);                              System.out.println("开启串口成功，串口名称："+serialPortName);return serialPort;}        else {//是其他类型的端口throw new NoSuchPortException();}} catch (NoSuchPortException e) {e.printStackTrace();} catch (PortInUseException e) {e.printStackTrace();} catch (UnsupportedCommOperationException e) {e.printStackTrace();}return null;}/*** 关闭串口* @param serialPort 要关闭的串口对象*/public static void closeSerialPort(SerialPort serialPort) {if(serialPort != null) {serialPort.close();System.out.println("关闭了串口："+serialPort.getName());serialPort = null;}}/*** 向串口发送数据* @param serialPort 串口对象 * @param data 发送的数据*/public static void sendData(SerialPort serialPort, byte[] data) {OutputStream os = null;try {os = serialPort.getOutputStream();//获得串口的输出流os.write(data);os.flush();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();} finally {try {if (os != null) {os.close();os = null;}                } catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}/*** 从串口读取数据* @param serialPort 要读取的串口* @return 读取的数据*/public static byte[] readData(SerialPort serialPort) {InputStream is = null;byte[] bytes = null;try {is = serialPort.getInputStream();//获得串口的输入流int bufflenth = is.available();//获得数据长度while (bufflenth != 0) {                             bytes = new byte[bufflenth];//初始化byte数组is.read(bytes);bufflenth = is.available();} } catch (IOException e) {e.printStackTrace();} finally {try {if (is != null) {is.close();is = null;}} catch(IOException e) {e.printStackTrace();}}return bytes;}/*** 给串口设置监听* @param serialPort* @param listener*/public static void setListenerToSerialPort(SerialPort serialPort, SerialPortEventListener listener) {try {//给串口添加事件监听serialPort.addEventListener(listener);} catch (TooManyListenersException e) {e.printStackTrace();}serialPort.notifyOnDataAvailable(true);//串口有数据监听serialPort.notifyOnBreakInterrupt(true);//中断事件监听}}

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