CME上位机控制Copley驱动MAXON电机
一,连线
驱动器ACK-055-10实物和接口介绍
转接板接口定义
30mm直径,40W无刷三电源线电机,自带霍尔编码器(5根线VDC、GND、hallU、hallV、hallW),尾部加装500线带线驱RS422光电编码器(10根线,具体接线图如下)
电机手册(订货号272768)
编码器手册
最后连线图
二,软件配置
把电机和驱动线接好后,再将驱动通过232转USB接入电脑,注意在这之前电脑需安装软件驱动(比如CH340之类的)。用电池给驱动上电,转接板黄灯亮,同时电脑的设备管理器显示下图,记住端口号。比如我使用的是232转TTL串口模块,再接TTL串口转USB接口模块,所以我需要装的就是CH340驱动。现实的也是CH340串口。
若使用的是232转USB则显示如下
打开CME软件,电机刚记住的端口9,弹窗进度条显示连接中,然后就会出现上图右边的流程图界面。接着看图先设置基本设置。选项看不懂就百度翻译下。
好,到这里基本设置就结束了。接下来,填电机参数。
电机参数到这也设置完了,注意填的是不算减速箱的参数,参数在上面电机手册和编码器手册中找。接下来配置电机方向。
后面的设置就看视频参考着弄吧,密码是 12345678
https://studentcupeducn-my.sharepoint.com/✌️/g/personal/2018214001_student_cup_edu_cn/EYQ_Xn3WC51Pt1i00K39ZFcBxFbY4FibB88Jp_yDqpwZWA?e=vKuZLu
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