【新增esp8266设备订阅命令主题、响应平台命令、命令处理】esp8266接入华为云物联网平台（IOTDA）2.0
esp8266接入华为云物联网平台（IOTDA）2.0
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第0章 简介
之前带大家实现了利用Arduino和esp8266系列完成设备接入华为云物联网平台（IOTDA）并完成设备属性上报。最近收到很多小伙伴的私信，咨询平台下发命令的接收与处理，本期就带大家实现一下，具体的产品和设备的创建就不在这里重复讲了，大家参考之前的文章。
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本期最终效果：
第1章 整体流程概述
1. 平台命令下发
2. 设备接收命令
3. 设备返回平台命令响应
4. 设备命令处理
第2章 具体详细步骤
一、 MQTT测试
老样子，这里我们还是先用MQTT.fx进行测试，然后再写Arduino程序
1. 平台命令下发
(1) 查看相关文档：平台命令下发_设备接入 IoTDA_API参考_设备侧MQTT/MQTTS接口参考_设备命令_华为云
官方提供的文章中，我们首先需要清楚的是，平台下发命令后，需要设备及时将命令的执行结果返回给平台，如果设备没回响应，平台会认为命令执行超时，
(2) 相关topic
下行（平台到设备的命令下发）： $oc/devices/{device_id}/sys/commands/request_id={request_id}
上行（设备到平台的命令响应）：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id={request_id}
(3) 命令下发测试
首先我们先在MQTT.fx中订阅命令主题：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/request_id={request_id}
产品服务及命令参数设置
然后再华为云IOTDA的监控运维平台进行调试
然后我们进入MQTT.fx查看
命令接收到之后，我们需要进行设备响应平台的命令，不然平台会认为命令并没有有效下发
2. 设备的响应
（1） Topic: $oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id={request_id}
需要注意的是其中的{request_id}用于唯一标识这次请求，设备侧收到下行请求的topic带该参数时，上行响应的topic需要将该参数值返回给平台，我们在接收命令时，收到了{request_id}，那么上报时是需要修改topic，带上对应的{request_id}。
由上图可知，这次命令的request_id=07fc7c27-7812-446c-8e67-6e4bb1ed9fd9
那么我们现在topic：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id=07fc7c27-7812-446c-8e67-6e4bb1ed9fd9
（2） 响应参数
由于都是可选，我们直接用一个空的json数据，大家根据自己需求调整
（3） MQTT.fx完成响应
由于平台等待的时间比较短，大家要及时的完成响应
2、 Anrdoid编程
（1）、 硬件准备：任意esp8266的模块，我用的是esp01s
（2）、 程序编写
MQTT连接和属性上报的程序大家参考之前的帖子，这里直接讲命令的接收处理与响应
首先我们需要在初始化时设置回调函数，用于及时接收命令
client.setCallback(callback);回调函数；void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length){}
简单的回调函数可以这么写：
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{String recdata="";Serial.printf("接收到订阅的消息:主题为：");Serial.println(topic);Serial.printf("数据内容：");for(int i=0;i<length;i++){recdata+=(char)payload;}Serial.println(recdata);
}运行后我们可以得到带request id的topic，和收到的命令json数据串，然后我们解析出我们需要的信息我们在回调函数中补充：
//解析JSON数据DynamicJsonDocument jsonBuffer(1024);deserializeJson(jsonBuffer,recdata);JsonObject obj = jsonBuffer.as<JsonObject>();String com = obj["paras"];Serial.printf("解析命令:");Serial.println(com);deserializeJson(jsonBuffer,com);obj = jsonBuffer.as<JsonObject>();String ledcom = obj["led"];Serial.printf("解析LED命令:");Serial.println(ledcom);命令解析后，我们还要对平台进行命令响应，以便平台知道我们的设备收到了数据，由于我们的命令下发是包含request id，我们先提取request id然后加到我们的上行topic中，然后我们再在回调函数中补充：
//解析request id，设备响应时的topic需要包含命令的request id，且会动态变化char *p=topic;String request_id="";int i=0;while((*p++)!='\0')//获取topic长度{i++;}topic+=(i-36); //移动指针位置for(int j=i-36;j<i;j++)//末36位为request idrequest_id+=*topic++;Serial.println("request_id："+request_id);Serial.println("同步命令设备响应。。。);String param="{}";//设备命令响应client.publish((Iot_link_MQTT_Topic_CommandsRes+request_id).c_str(),param.c_str());
接下来我们就可以对命令进行处理了，在回调函数中最后补充一下
//处理指令if(ledcom=="0"){digitalWrite(LEDPIN,HIGH); //LED低电平触发,高电平熄灭Serial.println("关灯");}else if(ledcom=="1"){digitalWrite(LEDPIN,LOW); //LED低电平触发,高电平熄灭Serial.println("开灯");}运行一下，我们查看串口数据：
由于之前已经带着大家完成了软件设计，这里我们也可以通过APP控制，如下图：
上述操作已经可以帮助大家完成本期的任务了，大家需要上述程序的项目全部源码，可以关注公众号“IOT趣制作”，回复关键字“华为云物联网”即可
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