Linux Application Debugging Using DS-5

简介

这个教程主要是带你创建一个简单的“Hello world”程序，然后加载到DS-5提供的Cortex- A9的固定虚拟平台(FVP)，平台运行嵌入式Linux系统。

预准备

这个教程假设您已经安装了ARM DS-5并安装了license，如果没有，请学习Getting Started with ARM DS-5安装DS_5并获取License。

创建一个简单的helloworld的Linux程序，

在DS-5中创建一个LinuxC程序:

创建一个新的C工程并使用DS-5自带的GCC工具链。

配置好DS-5GCC工具链编译器和链接器，生成与FVP中ARM嵌入式Linux系统对应的编译选项。

创建源文件并编译这个文件生成相映红的应用程序。

创建 一个新工程

1.      打开DS-5，在DS-5的工具栏中选择select File> New > C Project 弹出相应的C工程对话框。

2.在C工程对话框中：

a.在工程名栏，输入HelloWorldGCC作为你工程的工程名

b.      在 Project type, s选择 Executable >Empty Project。

c.       在 Toolchains选项中，选择GCC 4.x[arm-linux-gnueabihf] (DS-5 built in)选项。

d.点击Finish创建一个HelloWorld_GCC的C工程。

你可以在ProjectExplorer中查看工程。

配置和设置新工程

1.      在ProjectExplorer 视图中, 右键HelloWorld_GCC 工程，选择Properties。

小贴士:你也可以通过在DS-5的工具栏打开project的properties选项,在主工具栏选择Project >Properties.

2.      选择C/C++ Build >Settings > Tool Settings 对话框.

a.       Y你需要特定的相关的选项，在GCC C Compiler 4[arm-linux-gnueabihf] > Miscellaneous > Other flags:

§DS-5 v5.21.1和以前的支持软浮点文件系统。所以输入：

-marm -march=armv4t -mfloat-abi=soft

§DS-5 v5.22及以后的版本支持硬浮点文件系统，所以输入：

-marm-mfloat-abi=hard

这些标志指示GCC编译器编译生成二进制文件与特定的架构和文件系统相兼容。

更多关于ARM GCC编译器的信息和编译选项请参照,请看:http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html

b.在HelloWorld_GCC工程的配置对话框,单机OK应用这个设置关闭对话框。

源文件并编译工程

1.      在ProjectExplorer 视图中，右键单击HelloWorld_GCC 工程并选择 New > SourceFile.

2.在新的源文件对话框中，输入文件名HelloWorld_GCC.c。

3.      点击Finish完成创建，打开文件并编辑。Click  tocreate the source file and open it in the code editing view.

源文件也可以在在Project Explorer视图中查看,在HelloWorld_GCC中。

4.添加下列代码在新文件中，使用快捷键CTRL+S保存。

什么是argc和argv?

argc和argv是C或C++中用来将命令行的参数传递给main函数。

argc是argv的指针数

变量命名为argc(argumentcount)和argv(argumentvector)是通用命名规则

5.      在ProjectExplorer 视图中, 右键点击HelloWorld_GCC 工程并选择 Build 工程。

这将生成Linux可执行文件和所需的支持文件。

Debug条目下的文件夹包含调试所需的额外文件。

在Fixed Virtual Platform (FVP) Model上调试Linux程序。

当你创建了工程并编译了代码，启动调试器在DS-5提供的Fixed Virtual Platform(FVP)运行程序。

在这个教程里，我们使用DS-5提供的FVP_VE_Cortex-A9x4。

创建DS-5 Debug Configuration和连接FVP Model

1.      在 DS-5菜单栏，选择Run > DebugConfigurations.

2.在Debug Configurations对话框中:

a.选择DS-5 Debugger.

b.      点击New launchconfigurations 按钮。

这将创建一个新的DS-5调试配置，这将显示各种需要特殊设置的的选项，从而将您的应用程序加载到目标板中。

3.      在DebugConfigurations 对话框中:

a.创建一个新的配置选项。例如名字HelloWorld_Linux_FVP.

b.      在Connection t栏中, 选择ARM FVP (Installedwith DS-5) > Cortex-A9x4 pre-configured to boot ARM Embedded Linux >Linux Application Debug > Start gdbserver and debug target residentapplication。

默认情况，你的工作区相关路径是相关的HOST挂载点，这个位置用于目标板挂载区的可读写挂载点上。

c.       在 Files 对话框，在 TargetConfiguration > Application on target 区域 输入/writeable/HelloWorld_GCC/Debug/HelloWorld_GCC.

这个指定的HelloWorld_GCC应用将会挂载在目标板的/writeable/HelloWorld_GCC/Debug/目录下。

d.      在 Files对话框中, 选择 Load symbolsfrom file, 并选择工作目录。

e.在Open对话框,选择Debug文件夹下HelloWorld_GCC应用。

f.       点击 OK

这个设置的路径下的文件包含需要的symbols信息。

g.     选择Debugger 栏, 选择Debug from entry point。

h.点击Debug加载应用程序到目标板上，加载调试信息到调试器中。

i.       I在确认视图对话框出现时，点击 Yes.

DS-5连接FVP model,，加载Linux到FVP model,，并显示连接状态到Debug Control视图。

应用程序加载到目标板上，停在entry point，准备进一步操作。

其他的视图将显示其他的相关调试连接信息。

例如：

·        Commands 视图将显示调试器的输出的信息，也可以使用这个视图输入DS-5 命令。

·        C/C++ 编辑器视图显示C, C++, or makefile的内容。当您编辑这些内容的时候他们就会更新。

·        反汇编视图显示了加载的程序在内存中的地址和汇编指令。

指示了你的程序在代码中停止的位置。在这个例子中，他停止在main()函数中。这个视图显示了其他的信息使你能够了解代码的细节。

·         Memory视图显示了代码怎么存储在目标内存中的。例如，去查看程序中字符串 Hello World 怎样存在内存中的。

1.打开Memory视图。

2.在地址栏中输入,0x00008440并回车视图将会显示目标板内存中的内容。

3.        标记关键字符串 Hello World查看他们ASCII 编码值。

Memory视图显示代码的16进制值，旁边页显示相应的代码在内存中ASCII码值

·        点击

  运行应用。

你可以在App Console查看应用输出情况。

单步执行程序

使用Debug提供的控制功能实现单步执行程序。

-点击继续执行代码

-点击中断或者暂停执行的代码

-点击执行代码

-点击执行过该函数

-点击跳出执行的函数

-这是一个开关，选择这个是你想让以上控制执行汇编行还是C源码行。

断开调试连接

想要断开调试连接，你可以右键选择连接工程并选择selectDisconnect fromTarget或者选择Debug控制栏的连接选项，点击断开连接。