一.步进电机介绍

步进电机可以将脉冲电信号转换成相应的角位移、线位移。由于其每输入一个脉冲就旋转一步，故被称为步进电机。

二.实验准备

1.一个步进电机

步进电机介绍图如下：

可以看到电机有两个磁场线圈，线圈A的正极为红色，负极为绿色。线圈B的正极为黄色，负极为蓝色。

2.一个驱动器

驱动器介绍图如下：

按照设备上的表格调整setting设定表，V+，V-接plc的输出端，ENA不用接。其余接口连接方法之后会介绍。

3.step7开发环境

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4.plc s7-200Smart设备一台

三.实验连线

按照下图连接设备：

连好后的效果如下：

四.梯形图编程

编写如下程序：

其中PWM0_RUN可以在Q0输出脉冲信号，为PUL+提供脉冲电源。

五.实验效果

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