缘由

在板卡的批量生产测试中，CAN 可以两个互相收发数据做功能检验，但部分板卡只有一个 CAN 接口的情况下，不方便测试。于是找到了这样一个 RS232-CAN 转换器，让 CAN 与 RS232 进行对接测试。

转换器简介

对 CAN 总线信号与 RS232 通道数据进行相互转换，以达到两种不同协议进行数据通信的效果。还有高级的数据过滤等功能可以配置使用。

连接说明

基于广州创龙的 5728-IDK 板卡测试。

1）转换器的 VIN 管脚需提供 5V 电源供电。

2）转换器的 GND、CANH、CANL 管脚各自连接板卡 CAN 接口的对应信号管脚。

3）当前这款转换器上标识的 G_ISO 信号管脚并没有引出。不用理会。

通信测试

使用转换器的出厂配置，CAN 数据处理为透传模式，不做过滤，CAN 波特率 1000K，RS232 波特率 9600。

注意两个拨码，MOD 拨上，OFF；RES 拨下，ON。

板卡 CAN 配置

使用 canutils 工具中的 canconfig 命令进行配置波特率。

# canconfig can0 stop

# canconfig can0 bitrate 1000000

# canconfig can0 start

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