输电线路巡检机器人PPT_常见的电力行业智能巡检方案.ppt
常见的电力行业智能巡检方案
金惠科技电力行业智能巡检方案
背景需求
解决方案
应用领域
汇报提纲
电力行业智能巡检背景
在智能电网和物联网高速发展的今天,电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状,它需要融合电力设备状态检(监)测技术,整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据,以大数据平台为基础,以物联网为纽带,关联PMS系统及其它异构数据,进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。
电力设备巡检现状
电缆隧道巡检
目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在,一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。
变电站等电力设备巡检
传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及,改革传统落后的巡检方式势在必行。
电力设备巡检现状
输电线路巡检
传统的巡检方式存在效率低、
质量差、危险度高、劳动强度大
等缺陷,环境条件恶劣的区域
更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。
配电所/开闭所巡检
与变电站巡检类似,尽管现在有手持式智 能巡检仪器,但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。
背景需求
解决方案
应用领域
汇报提纲
智能巡检机器人系统解决方案
系统组成
机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构:信息采集层、运动层、通信控层。
智能巡检机器人系统架构组成
智能巡检机器人系统解决方案
系统组成
机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构:信息采集层、运动层、通信控制层。
智能巡检机器人子系统架构组成
※电缆隧道吊轨巡检机器人功能
红外热成像精确测温系统
可见光智能识别系统
声音采集系统
应急实时对讲系统
快速追踪识别系统
强大的告警联动系统
隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测)
无缝漫游的MESH无线通信系统
先进的快速无线充电系统
多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
自动穿越防火门功能
※输电线路巡检无人机功能
红外热成像精确测温系统
可见光智能识别系统
无缝漫游的MESH无线通信系统
多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
※配电所/开闭所吊轨巡检机器人功能
红外热成像精确测温系统
可见光智能识别系统
声音采集系统
应急实时对讲系统
无缝漫游的MESH无线通信系统
先进的快速无线自主充电系统
多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
吊轨巡检机器人系统架构图
系统组成
机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构:信息采集层、运动层、通信控制层。
站端服务器
站端服务器主要由监控计算机系统、网络集线器(HUB)或交换机、激光打印机以及相应的通讯设备组成。
※变电站激光导航巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统
• 可见光智能识别(表计、油位、断路器及隔离开关合分状态)系统
• 音频采集系统
• 应急实时对讲系统
• 精准的激光导航系统
• 无缝漫游的MESH无线通信系统
• 先进的快速无线自主充电系统
• 大数据分析系统
• 多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、特殊巡检
• 多站集中控制系统
※变电站磁导航机器人功能
• 红外热成像精确测温系统
• 可见光智能识别(表计、油位、断路器及隔离开关合分状态)系统
• 音频采集系统
• 应急实时对讲系统
• 精准的磁导航系统
• 无缝漫游的MESH无线通信系统
• 先进的快速无线自主充电系统
• 大数据分析系统
• 多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、特殊巡检
• 多站集中控制系统
磁(激光)导航机器人系统架构图
磁(激光)导航机器人系统架构图
智能巡检机器人软件系统
智能机器人巡检系统包括实时监控、信息查询、自主巡检、特殊巡检、遥控巡检等功能子系统。
系统可以实时呈现被监测设备的状态,以及巡检机器人在巡检环境中的状态
大数据分析与决策支持系统
大数据分析与决策支持系统可以对包含红外测温影像,紫外影像,红外测气体泄漏影像,超声局放信号,特高频局放信号,油中溶解气体图谱,介损电容量,暂态地电压,可见光影像和音频图谱进行分析;根据监测系统实时传送的输变电检测数据,利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别技术进行识别,对于异常信息进行报警;实现变电站设备在线检测、机器人带电检测数据的后台自动在线模式识别,自动判别缺陷及其风险程度,推送预警信息。
智能巡检机器人识别系统
噪声检测子系统是通过对声音数据的分析,自动判断变压器等电气设备是否处于正常工作状态。
红外测温子系统分析目标图像,当目标范围内有超温的设备时,
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