无人机倾斜摄影和三维实景模型 实施流程
一、测绘基准
测绘基准采用平面坐标系统：采用 2000 国家大地坐标系（CGCS2000），
高程基准： 1985 国家高程基准。
二、基本精度指标
地面影像分辨率优于 0.05 米。
空三加密基本定向点平面位置残差不大于0.3 m，高程残差不大于 0.26m。
检查点平面位置误差不大于 0.5m；
高程误差不大于 0.4m。（阴影、摄影死角、隐蔽等特殊困难地块误差可适当放宽 0.5 倍）。
三维模型的平面精度、高度精度均达到Ⅲ级，平面中误差不大于 0.8m，高度中误差不大于 1m。
地形（DEM）格网点平地高程中误差不大于 0.37m。（阴影摄影死角、隐蔽等特殊困难地块误差可适当放宽 0.5 倍）。
三、成果要求
1 倾斜摄影三维建模规则标准；
2 项目技术设计书；
3 项目技术总结；
4 航空摄影影像数据；
5 三维倾斜摄影模型数据。
四、仪器设备
针对项目的具体需求，采用 鲲鹏智汇 KP-15A 垂直起降固定翼无人机搭载 101S 五镜头倾斜摄影相机的方式进行测区倾斜影像数据的获取。
五、数据处理软件
数据后处理采用 ContextCapture、DP-Modeler 等软件，对倾斜影像进行差分解算、空三计算、实景三维模型生产及精修单体化。
六、实施方案
(一) 数据采集
1 测区踏勘
2 航线设计
3 像控点布设
4 外场航飞
(二) 数据处理
1 差分解算
2 空三加密
3 高精度实景三维模型生产
4 正射影像图制作
5 模型精修及单体化
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