补充说明（解释）：如果连拿C或C++二级证书的信心、决心和能力都不足的话，ROS机器人的入门都会是非常困难的，不推荐继续在此方向上继续花费时间。

C、C++要熟练掌握（二级证书，必须），嵌入式系统要能够独立完成项目开发（三级证书，可选）。

如上这些基础不具备，不可能具备ROS机器人软件开发能力。

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在之前，做过多期相关培训，效果不理想。

那时候只提过一个要求：

• 对机器人的热爱

后来发现，啥热爱，一部分就是来水证书的。

3年下来只有6人（校内）达到要求。

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为了避免类似情况出现，还是有些硬性指标更为合适。

以我个人为例：

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/129441101

必须具备Python、C或C++二级证书，校内相关考试成绩无效。

推荐具备三级证书：

这些证书都是全网可查的，对找工作也是有一定用途的。

我是2007年参加的，那时候是三级PC技术，2022年已经更新为嵌入式技术。

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有部分学生连hello world都没法一次成功，毕业时候连冒泡排序都不会呢/(ㄒoㄒ)/~~

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全国计算机等级考试二级Ｃ 语言

程序设计考试大纲（２０２２年版）

　基本要求

　　１． 熟悉Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋集成开发环境。

２． 掌握结构化程序设计的方法，具有良好的程序设计风格。

３． 掌握程序设计中简单的数据结构和算法并能阅读简单的程序。

４． 在Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋集成环境下，能够编写简单的Ｃ 程序，并具有基本的纠错和调试程序的

能力。

　考试内容

　　一、Ｃ 语言程序的结构

１． 程序的构成，ｍａｉｎ 函数和其他函数。

２． 头文件，数据说明，函数的开始和结束标志以及程序中的注释。

３． 源程序的书写格式。

４． Ｃ 语言的风格。

二、数据类型及其运算

１． Ｃ 的数据类型（基本类型，构造类型，指针类型，无值类型）及其定义方法。

２． Ｃ 运算符的种类、运算优先级和结合性。

３． 不同类型数据间的转换与运算。

４． Ｃ 表达式类型（赋值表达式，算术表达式，关系表达式，逻辑表达式，条件表达式，逗号表

达式）和求值规则。　

三、基本语句

１． 表达式语句，空语句，复合语句。

２． 输入输出函数的调用，正确输入数据并正确设计输出格式。

四、选择结构程序设计

１

１． 用ｉｆ 语句实现选择结构。

２． 用ｓｗｉｔｃｈ 语句实现多分支选择结构。

３． 选择结构的嵌套。

五、循环结构程序设计

１． ｆｏｒ 循环结构。

２． ｗｈｉｌｅ 和ｄｏ－ｗｈｉｌｅ 循环结构。

３． ｃｏｎｔｉｎｕｅ 语句和ｂｒｅａｋ 语句。

４． 循环的嵌套。

六、数组的定义和引用

１． 一维数组和二维数组的定义、初始化和数组元素的引用。

２． 字符串与字符数组。

七、函数

１． 库函数的正确调用。

２． 函数的定义方法。

３． 函数的类型和返回值。

４． 形式参数与实际参数，参数值的传递。

５． 函数的正确调用，嵌套调用，递归调用。

６． 局部变量和全局变量。

７． 变量的存储类别（自动，静态，寄存器，外部），变量的作用域和生存期。

八、编译预处理

１． 宏定义和调用（不带参数的宏，带参数的宏）。

２． “文件包含”处理。

九、指针

１． 地址与指针变量的概念，地址运算符与间址运算符。

２． 一维、二维数组和字符串的地址以及指向变量、数组、字符串、函数、结构体的指针变量的

定义。通过指针引用以上各类型数据。

３． 用指针作函数参数。

４． 返回地址值的函数。

５． 指针数组，指向指针的指针。

十、结构体（即“结构”）与共同体（即“联合”）

１． 用ｔｙｐｅｄｅｆ 说明一个新类型。

２． 结构体和共用体类型数据的定义和成员的引用。

３． 通过结构体构成链表，单向链表的建立，结点数据的输出、删除与插入。

十一、位运算

１． 位运算符的含义和使用。

２． 简单的位运算。

十二、文件操作

只要求缓冲文件系统（即高级磁盘Ｉ ／ Ｏ 系统），对非标准缓冲文件系统（即低级磁盘Ｉ ／ Ｏ 系

２

统）不要求。

１． 文件类型指针（ＦＩＬＥ 类型指针）。

２． 文件的打开与关闭（ｆｏｐｅｎ，ｆｃｌｏｓｅ）。

３． 文件的读写（ｆｐｕｔｃ，ｆｇｅｔｃ，ｆｐｕｔｓ，ｆｇｅｔｓ，ｆｒｅａｄ，ｆｗｒｉｔｅ，ｆｐｒｉｎｔｆ，ｆｓｃａｎｆ 函数的应用），文件的定位

（ｒｅｗｉｎｄ，ｆｓｅｅｋ 函数的应用）。

　考试方式

　　上机考试，考试时长１２０ 分钟，满分１００ 分。

１ 题型及分值

单项选择题４０ 分（含公共基础知识部分１０ 分）。

操作题６０ 分（包括程序填空题、程序修改题及程序设计题）。

２ 考试环境

操作系统：中文版Ｗｉｎｄｏｗｓ ７。

开发环境：Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋ ２０１０ 学习版。

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全国计算机等级考试三级嵌入式系

统开发技术考试大纲（２０２２年版）

１ 具有嵌入式系统、微电子技术、数字媒体以及计算机网络的基础知识。

２ 熟悉嵌入式微处理器的体系结构、功能特点，初步掌握ＡＲＭ 汇编语言程序设计。

３ 熟悉嵌入式系统硬件的组成，掌握常用Ｉ ／ Ｏ 接口和Ｉ ／ Ｏ 设备的控制技术。

４ 熟悉嵌入式系统软件的基本架构，理解嵌入式操作系统的功能与结构、

５

μＣ ／ ＯＳⅡ 的原理和应用开发。

熟悉嵌入式系统的开发方法及常用工具，掌握开发嵌入式系统的基本技能。

一、嵌入式系统开发的基础知识

１ 嵌入式系统的特点、分类、发展与应用。

２ 嵌入式系统的组成与微电子技术（集成电路、ＳｏＣ、ＩＰ 核等技术的作用和发展）。

３ 数字媒体基础（文本、图像和音频／ 视频等数字媒体的表示与处理）。

４ 网络通信技术（数字通信与计算机网，ＴＣＰ ／ ＩＰ 协议，互联网接入技术等）。

二、嵌入式处理器

１ 嵌入式处理器的结构、特点与分类（不同类型的典型嵌入式处理器及其特点，嵌入式处理器分类等）。

２ ＡＲＭ 处理器内核的体系结构（工作状态，工作模式，寄存器组织，异常，数据类型与存储格式等）。

３ 典型ＡＲＭ 处理器内核（ＡＲＭ９，ＣｏｒｔｅｘＡ，ＣｏｒｔｅｘＭ，ＣｏｒｔｅｘＲ 等的技术特点与应用领域）。

４ ＡＲＭ 处理器指令系统及汇编语言程序设计（指令格式，寻址方式，指令集，伪指令，语句格式与程序结

构，ＡＲＭ 汇编语言与Ｃ 的混合编程等）。

三、嵌入式系统硬件组成

１ 嵌入式硬件组成与嵌入式处理芯片（组成，特点，类型，ＡＲＭ 的ＡＭＢＡ 总线，嵌入式处理芯片的选型）。

２ 嵌入式系统的存储器（层次结构，分类，性能指标；片内存储器，片外存储器，外部存储设备等）。

３ Ｉ ／ Ｏ 接口、Ｉ ／ Ｏ 设备以及外部通信接口（ＧＰＩＯ、Ｉ２ Ｃ、ＳＰＩ、ＵＡＲＴ、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ 等；键盘、ＬＥＤ、ＬＣＤ、触摸屏、传

感器等；ＲＳ－２３２ ／ ＲＳ－４８５、ＣＡＮ、以太网和常用无线通信接口）。

１

考试内容

　基本要求

４ 基于ＡＲＭ 内核的典型嵌入式处理芯片（Ｓ３Ｃ２４１０ ／ Ｓ３Ｃ２４４０ 芯片的内部结构，如片上总线、ＤＭＡ、时钟控

制、中断控制、ＧＰＩＯ、ＵＡＲＴ、Ｉ２ Ｃ、ＳＰＩ、Ｔｉｍｅｒ、ＲＴＣ、ＷＤＴ 及其他硬件组件）。

四、嵌入式系统软件

１ 嵌入式系统的软件组成与实时操作系统（嵌入式系统软件组成，嵌入式操作系统的发展，实时系统与实

时操作系统，嵌入式操作系统的内核结构等）。

２ 板级支持包（ＢＳＰ）、引导加载程序Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 和设备驱动程序（硬件抽象层ＨＡＬ，ＢＳＰ 的功能和移植，

Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 的执行过程，Ｕｂｏｏｔ 及其移植，设备驱动程序的实现等）。

３ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 操作系统（Ｌｉｎｕｘ 内核，嵌入式Ｌｉｎｕｘ 的结构组成与实时化技术，常见嵌入式Ｌｉｎｕｘ 发行版

等）。

４ 嵌入式操作系统μＣ ／ ＯＳⅡ（基本特点、代码结构、任务管理与调度、系统服务、应用程序设计等）。

五、嵌入式系统的开发

１ 嵌入式系统的开发过程和工具（开发步骤，交叉开发平台和工具，系统的调试工具等）。

２ 系统开发工具软件（ＡＤＳ、ＲＶＤＳ 的特点与使用，ＧＣＣ 的常用命令与参数）。

３ 以Ｓ３Ｃ２４１０ ／ Ｓ３Ｃ２４４０ 为背景的应用系统开发（硬件接口及部件的综合使用；无操作系统环境下的系统开

发；μＣ ／ ＯＳⅡ环境下的系统开发）。

上机考试，考试时长１２０ 分钟，满分１００ 分。

题型及分值：选择题（４０ 分）、填空题（４０ 分）、综合题（２０ 分）。