Android百度地图实现定位

1、准备工作

首先在百度官网上请求到sha1密钥和创建应用。详情查看下面连接百度密钥申请
请求好连接并创建自己的应用，注意包名填自己创建应用的包名。

之后完成地图显示操作，具体操作可见地图显示基本配置
值得注意的是
这里的key填写自己申请的应用的key

郭辉  22:37:25
package com.example.map;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private MapView mMapView = null;private BaiduMap mBaiduMap;private LocationClient mLocationClient;private BitmapDescriptor mMarker;private boolean ifFrist = true;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);//获取地图控件引用mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);mBaiduMap = mMapView.getMap();mLocationClient = new LocationClient(this);MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);//覆盖物 用于显示当前位置mMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_start);mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);LocationClientOption option = new LocationClientOption();//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);option.setOpenGps(true); // 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);option.setIsNeedAddress(true);mLocationClient.setLocOption(option);mLocationClient.start();}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onDestroy() {mLocationClient.stop();mMapView.onDestroy();//mMapView = null;super.onDestroy();}public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//mapView 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null){return;}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).direction(location.getDirection()).build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, false, mMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);if (ifFrist) {LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();builder.target(ll);builder.zoom(18.0f);mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));//放大层级ifFrist = false;}}}
}package com.example.map;import android.app.Application;import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;public class DempApplication extends Application {@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContextSDKInitializer.initialize(this);//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);}
}

MainActivity和DemoApplication的代码
比较重要的还有mainifist和gradle配置文件

plugins {id 'com.android.application'
}android {compileSdk 31defaultConfig {applicationId "com.example.map"minSdk 21targetSdk 31versionCode 1versionName "1.0"testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"}sourceSets {main {jniLibs.srcDir 'libs'}}buildTypes {release {minifyEnabled falseproguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'}}compileOptions {sourceCompatibility sourceCompatibilitytargetCompatibility 1.8}
}dependencies {implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'implementation 'com.google.android.material:material:1.3.0'implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'testImplementation 'junit:junit:4.13.2'androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.2'androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0'implementation files('libs/BaiduLBS_Android.jar')}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.example.map"><!-- 访问网络，进行地图相关业务数据请求，包括地图数据，路线规划，POI检索等 --><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 --><uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /><!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 --><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><!-- 这个权限用于进行网络定位 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><!-- 这个权限用于访问GPS定位 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /><applicationandroid:name=".DempApplication"android:allowBackup="true"android:icon="@mipmap/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"android:supportsRtl="true"android:theme="@style/Theme.Map"><activityandroid:name=".MainActivity"android:exported="true"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity><meta-dataandroid:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"android:value="lIKwwcklC62QeeRjfy5DSxM3KLFXhm9u" /><service android:name="com.baidu.location.f"android:enabled="true"android:process=":remote"> </service></application></manifest>

至于最后结果由于报出我的sha1，key和包不匹配，但我检查多遍也不知道哪里不匹配

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