移植U-BOOT之裁剪和修改默认参数(易用性)启动内核,以及对uboot进行分区
今天我们来裁剪U-BOOT,使其更加易用,修改默认参数,以及制作最终修改好得补丁文件方便以后的快速移植。
那么如果想看之前的关于网卡以及flash等的移植,请点击链接查看:点击链接查看
在裁剪修改之前呢,我们先来了解一下U-BOOT的环境参数(环境变量):
uboot在启动的时候首先会读取环境参数,然后判断环境参数是否有效,如果设置的环境参数是无效的,那么就使用默认的参数。
我们还要知道整个Linux系统在硬盘中(FLASH)中是如何分区的:
我们可以看到,uboot放到第一个分区,环境参数放到第二个分区,内核放到第三个分区,文件系统放到第四个分区。
之前我们修改的U-BOOT启动后,一直有一个警告:
显示说CRC的参数错误,使用默认的环境变量。那么我们就从这个问题引入吧。在uboot中搜索字符串:using default environment
从而找到了:
Env_common.c(common目录下)
const uchar default_environment[] = {
#ifdef CONFIG_BOOTARGS"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"
#endif
#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"
#endif
.......
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)"bootdelay=" MK_STR(CONFIG_BOOTDELAY) "\0"
#endif
......
#ifdef CONFIG_ETHADDR"ethaddr=" MK_STR(CONFIG_ETHADDR) "\0"
#endif
......
#ifdef CONFIG_IPADDR"ipaddr=" MK_STR(CONFIG_IPADDR) "\0"
#endif
}
bootargs是传给内核的启动参数,可以设置文件系统的相关分区等。我们在配置文件smdk2440.h中159行的地方定义一下:
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=dev/mtdblock3" //代表内核从串口0启动,文件系统放到第3个分区
bootcmd是uboot用来启动内核的参数,我们也在配置文件中定义(bootargs定义的下面)定义一下(先随便定义一个值):
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0xbac 0x200000;bootm 30000000"
//因为现在还无得知内核的分区的具体地址,先随便设置一个值,用于演示,等我们把整个FLASH分区规划好了之后,再来设置
bootdelay是uboot启动后的那个倒数计时的参数,当uboot启动后,进入倒计时启动,我们按下任意键,进入uboot交互界面开始进行一些设置等操作。这里我们就去默认值。
ipaddr我们已经很熟悉了,是uboot单板的ip地址,这个我们可以修改一下看看,这个在配置文件smdk2440.h中已经由定义,我们找到将其修改为:
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.103
ethaddr表示网卡的MAC地址,再定义一下MAC地址:
#define CONFIG_ETHADDR 00:0c:29:4d:e4:f4 //lyy
好了,设置好我们常用的参数后,我们先来裁剪一下uboot,因为这个uboot实在是太大了。
我们在uboot命令行输入help,发现有各种命令,有些命令根本不需要,那么我们就需要把相关的宏定义给去掉。
这里我就不记录了,去掉的地方太分散了,大概是去掉了usb,文件系统的支持等。
然后重新编译uboot,发现有一些错误,说我的有一些定义没定义,但是,我已经把相关定义去掉了。重新:make distclean,然后make smdk2440_config,再make。没有错误了(至于为什么,我也不清楚,没必要细究。)。
然后我们现在来分区:
首先看一下之前是怎么分区的,启动内核看一下之前是怎么分区的:
0x00000000-0x00040000 : “bootloader” (0~256k)
0x00040000-0x00060000 : “params”
0x00060000-0x00260000 : “kernel”
0x00260000-0x10000000 : “root”
我们先来设置一下我们的参数的存放地址吧,因为之前我们设置好参数之后,每次都不敢save,就是怕破坏FLASH。
在配置文件中,找到如下环境变量的相关定义:
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000
/* allow to overwrite serial and ethaddr */
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
那么我们重新定义这些宏,该怎么定义呢?
在uboot命令行使用help命令查看save相关的信息:
然后我们在uboot源码中搜索字符串:saveenv
找到了类似这样的语句:
搜索信息:Env_flash.c (common):int saveenv(void)
我们去common目录下看看Makefile,看看Env_flash.c的编译依赖哪个宏?找到了下面这句:
COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o
说明编译Env_flash.c依赖的是CONFIG_ENV_IS_IN_NAND这个宏的定义。那么我们就定义这个宏CONFIG_ENV_IS_IN_NAND:
所以我们将上面环境变量的宏重新定义如下:
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000
#define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE
然后重新编译,没有错误。
用tftp下载,先设置好ip等(参考上一篇文章):
tftp 30000000 u-boot.bin
protect off all
erase 0 3ffff (因为uboot经过裁剪后,大小变了,所以擦除和拷贝的地址会发生变化)
cp.b 30000000 0 40000
然后重启:
由启动知,已经有了倒数的命令,以及我们设置的ip等,都直接就存在了。
但是还是有呢个关于CRC的警告信息,那是因为,那个CRC的变量没有写到FLSAH中,我们执行save命令,再重启:
此时,就没有那个警告信息了,说明参数已经成功被写进flash,说明上面修改的的参数保存的地址的区域,也设置成功了。
然后我们烧写内核:
tftp 30000000 uImage_4.3
nand erase 60000 200000
nand write 30000000 60000 200000
从这里,就可以感觉到,烧写个程序要这么麻烦。下面我们就来修改代码,让烧写程序变得简单:
在配置文件中定义宏:CONFIG_CMD_MTDPARTS(寻找方法类似于上面的找Makefile的方法)
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=jz2440-0" /* 表示哪一个设备 */
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot)," \"128k(params)," \"2m(kernel)," \"-(rootfs)" \
在board.c中657行添加:
run_command("mtdparts default",0);
重新编译,出现错误:
common/libcommon.o: In function get_mtd_info':
get_mtd_device_nm’
/work/system/u-boot-2012.04.01/common/cmd_mtdparts.c:306: undefined reference to
make: * [u-boot] Error 1
通过查找,发现Mtdcore.c函数(在drivers/mtd目录下)定义了get_mtd_device_nm这个函数,应该是没有被编译进内核,所以才显示错误,去Makefile中查看,发现,还需要定义这个宏:CONFIG_MTD_DEVICE,那么我们在配置文件中再定义这个宏:
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=jz2440-0" /* 表示哪一个设备 */
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot)," \"128k(params)," \"2m(kernel)," \"-(rootfs)" \
再重新编译,没有错误。烧写uboot,重启,在uboot命令行输入:mtdparts,显示如下:
再来烧写内核时,就可以这样烧写内核了:
tftp 30000000 uImage_4.3
nand erase.part kernel
nand write 30000000 kernel
然后我们再回过头把配置文件中的这句话:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0xbac 0x200000;bootm 30000000"
修改为:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel 0x200000;bootm 30000000"
重新编译,烧写uboot,烧写内核。重启,发现可以直接启动内核了,因为我们已经把读内核的地址修改好了。
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