zigbee 笔记5
2024-04-21 07:07:59
zigbee 笔记5
zigbee ZCL流程分析
现在一般淘宝上面买的zigbee开发板给的资料都是ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0这个版本的资料，但是这个是已经比较旧的版本了，和现在ZHA，ZLL还是有点不一样的，其中主要不一样的地方就是ZCL，自己理解来说，我觉得ZCL是TI在zigbee收发的基础函数上面封装的一套规范，通过ZCL可以直接使用ZHA和ZLL的规范，不需要管具体发送的是什么数据；
但是，好了，现在不管发送什么数据，但是我现在想要多做一个透传接口，发现就很困难了；我现在遇到的问题就是这样的，公司zigbee网关外包出去，里面有封装好透传接口，主要用于门锁的透传加密数据，但是现在终端和路由是我们自己开发，就需要把这个透传接口加上去；这时候就需要清除了解ZCL具体的收发的封装了；下面我们来分析一下：
主要操作的文件是zcl.c, zcl_general.c, app.c这3个文件
先来看应用程序吧，zcl_samplesw.c:
static zclGeneral_AppCallbacks_t zclSampleSw_CmdCallbacks = {zclSampleSw_BasicResetCB, // Basic Cluster Reset commandzclSampleSw_IdentifyCB, // Identify command #ifdef ZCL_EZMODENULL, // Identify EZ-Mode Invoke commandNULL, // Identify Update Commission State command #endifNULL, // Identify Trigger Effect commandzclSampleSw_IdentifyQueryRspCB, // Identify Query Response commandzclgetonoff, // On/Off cluster commandsNULL, // On/Off cluster enhanced command Off with EffectNULL, // On/Off cluster enhanced command On with Recall Global SceneNULL, // On/Off cluster enhanced command On with Timed Off #ifdef ZCL_LEVEL_CTRLNULL, // Level Control Move to Level commandNULL, // Level Control Move commandNULL, // Level Control Step commandNULL, // Level Control Stop command #endif #ifdef ZCL_GROUPSNULL, // Group Response commands #endif #ifdef ZCL_SCENESNULL, // Scene Store Request commandNULL, // Scene Recall Request commandNULL, // Scene Response command #endif #ifdef ZCL_ALARMSNULL, // Alarm (Response) commands #endif #ifdef SE_UK_EXTNULL, // Get Event Log commandNULL, // Publish Event Log command #endifNULL, // RSSI Location commandNULL, // RSSI Location Response commandzclDoorLockDataIn //doorlock function,在这里添加doorlock的回调函数 }; ... static void zclDoorLockDataIn(uint8 *data,uint16 len);//注册门锁数据回调函数 //具体操作函数 static void zclDoorLockDataIn(uint8 *data,uint16 len){HalLedSet(HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF);}好了，应用程序端就这么简单，在注册回调函数里面添加透传接口的回调，但是想想都知道，直接在回调列表里面添加肯定不行，那么我们看看这个结构体zclGeneral_AppCallbacks_t 的定义，来到了zcl_general.h文件，那么我们就继续照葫芦画瓢：
typedef struct {zclGCB_BasicReset_t pfnBasicReset; // Basic Cluster Reset commandzclGCB_Identify_t pfnIdentify; // Identify command #ifdef ZCL_EZMODEzclGCB_IdentifyEZModeInvoke_t pfnIdentifyEZModeInvoke; // Identify EZ-Mode Invoke commandzclGCB_IdentifyUpdateCommState_t pfnIdentifyUpdateCommState; // Identify Update Commission State command #endifzclGCB_IdentifyTriggerEffect_t pfnIdentifyTriggerEffect; // Identify Trigger Effect commandzclGCB_IdentifyQueryRsp_t pfnIdentifyQueryRsp; // Identify Query Response commandzclGCB_OnOff_t pfnOnOff; // On/Off cluster commandszclGCB_OnOff_OffWithEffect_t pfnOnOff_OffWithEffect; // On/Off cluster enhanced command Off with EffectzclGCB_OnOff_OnWithRecallGlobalScene_t pfnOnOff_OnWithRecallGlobalScene; // On/Off cluster enhanced command On with Recall Global ScenezclGCB_OnOff_OnWithTimedOff_t pfnOnOff_OnWithTimedOff; // On/Off cluster enhanced command On with Timed Off #ifdef ZCL_LEVEL_CTRLzclGCB_LevelControlMoveToLevel_t pfnLevelControlMoveToLevel; // Level Control Move to Level commandzclGCB_LevelControlMove_t pfnLevelControlMove; // Level Control Move commandzclGCB_LevelControlStep_t pfnLevelControlStep; // Level Control Step commandzclGCB_LevelControlStop_t pfnLevelControlStop; // Level Control Stop command #endif #ifdef ZCL_GROUPSzclGCB_GroupRsp_t pfnGroupRsp; // Group Response commands #endif #ifdef ZCL_SCENESzclGCB_SceneStoreReq_t pfnSceneStoreReq; // Scene Store Request commandzclGCB_SceneRecallReq_t pfnSceneRecallReq; // Scene Recall Request commandzclGCB_SceneRsp_t pfnSceneRsp; // Scene Response command #endif #ifdef ZCL_ALARMSzclGCB_Alarm_t pfnAlarm; // Alarm (Response) commands #endif #ifdef SE_UK_EXTzclGCB_GetEventLog_t pfnGetEventLog; // Get Event Log commandzclGCB_PublishEventLog_t pfnPublishEventLog; // Publish Event Log command #endifzclGCB_Location_t pfnLocation; // RSSI Location commandzclGCB_LocationRsp_t pfnLocationRsp; // RSSI Location Response commandzclGCB_DoorLock_t pfnDoorLock; //添加doorlock门锁回调函数} zclGeneral_AppCallbacks_t;修改这个结构体，然后定义一下zclGCB_DoorLock_t这个回调函数：
typedef void (*zclGCB_DoorLock_t)( uint8 *data,uint16 len);//我们需要透传数据和数据长度好了，zcl_general.h文件我们也改好了；
下面我们要正式分析zcl流程了：
ZCL的所有数据都是在zcl.c里面的uint16 zcl_event_loop( uint8 task_id, uint16 events )；这里跑的；
uint16 zcl_event_loop( uint8 task_id, uint16 events ) {uint8 *msgPtr;(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameterif ( events & SYS_EVENT_MSG ){msgPtr = osal_msg_receive( zcl_TaskID );while ( msgPtr != NULL ){uint8 dealloc = TRUE;if ( *msgPtr == AF_INCOMING_MSG_CMD )//就是这里，对各种命令数据进行处理{zcl_ProcessMessageMSG( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );//我们debug进去看看}else{uint8 taskID;taskID = zcl_getExternalFoundationHandler( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );if ( taskID != TASK_NO_TASK ){// send it to another task to process.osal_msg_send( taskID, msgPtr );dealloc = FALSE;}}.... }我们看到具体处理数据的是zcl_ProcessMessageMSG( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr )，进去看看,比较长：
zclProcMsgStatus_t zcl_ProcessMessageMSG( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) {endPointDesc_t *epDesc;zclIncoming_t inMsg;//这个就是接收到的数据，zclLibPlugin_t *pInPlugin;zclDefaultRspCmd_t defautlRspCmd;uint8 options;uint8 securityEnable;uint8 interPanMsg;ZStatus_t status = ZFailure;uint8 defaultResponseSent = FALSE;// InitializerawAFMsg = (afIncomingMSGPacket_t *)pkt;inMsg.msg = pkt;inMsg.attrCmd = NULL;inMsg.pData = NULL;inMsg.pDataLen = 0;inMsg.pData = zclParseHdr( &(inMsg.hdr), pkt->cmd.Data );//官方就是这么取数据的inMsg.pDataLen = pkt->cmd.DataLength;inMsg.pDataLen -= (uint16)(inMsg.pData - pkt->cmd.Data);// memcpy(gStr1,inMsg.pData,30); 可以这样取数据到数组看看透传过来的数据对不对？// Temporary workaround to allow callback functions access to the// transaction sequence number. Callback functions will call// zcl_getParsedTransSeqNum() to retrieve this number.savedZCLTransSeqNum = inMsg.hdr.transSeqNum;// Find the wanted endpoint，获取端点信息epDesc = afFindEndPointDesc( pkt->endPoint );if ( epDesc == NULL ){rawAFMsg = NULL;return ( ZCL_PROC_EP_NOT_FOUND ); // Error, ignore the message}if ( ( epDesc->simpleDesc == NULL ) ||( zcl_DeviceOperational( pkt->endPoint, pkt->clusterId, inMsg.hdr.fc.type,inMsg.hdr.commandID, epDesc->simpleDesc->AppProfId ) == FALSE ) ){rawAFMsg = NULL;return ( ZCL_PROC_NOT_OPERATIONAL ); // Error, ignore the message}#if defined ( INTER_PAN )if ( StubAPS_InterPan( pkt->srcAddr.panId, pkt->srcAddr.endPoint ) ){// No foundation command is supported thru Inter-PAN communication.// But the Light Link cluster uses a different Frame Control format// for it's Inter-PAN messages, where the messages could be confused// with the foundation commands.if ( zcl_ProfileCmd( inMsg.hdr.fc.type ) ){rawAFMsg = NULL;return ( ZCL_PROC_INTERPAN_FOUNDATION_CMD );}interPanMsg = TRUE;options = AF_TX_OPTIONS_NONE;}else #endif{interPanMsg = FALSE;options = zclGetClusterOption( pkt->endPoint, pkt->clusterId );}if ( pkt->cmd.DataLength < ZCL_VALID_MIN_HEADER_LEN ){return ( ZCL_PROC_INVALID ); // Error, ignore the message}// Find the appropriate plugin，获取回调pInPlugin = zclFindPlugin( pkt->clusterId, epDesc->simpleDesc->AppProfId );// Local and remote Security options must match except for Default Response commandif ( ( pInPlugin != NULL ) && !zcl_DefaultRspCmd( inMsg.hdr ) )//这里和安防有关，有些工程师需要用到密钥的，就和这里有关，我们的架构没有密钥，开发的网络，所以可以不管这里{securityEnable = ( options & AF_EN_SECURITY ) ? TRUE : FALSE;.......}// Is this a foundation type message，if ( !interPanMsg && zcl_ProfileCmd( inMsg.hdr.fc.type ) )//我们debug正常的onoff指令是跑到下面的else那里的，所以这里如果你的透传接口是跑到下面的代码，就要看看你的inMsg.hdr.fc.type这里的type是否赋值错误，我自己添加的时候就是出现这样的情况，所以就自己添加了特殊处理的代码，下面说。。。{........}else // Not a foundation type message, so it must be specific to the cluster ID.{if ( pInPlugin && pInPlugin->pfnIncomingHdlr )//和onoff指令一样进到这里了，但是往下不了，有可能和你的透传接口的custerID有关，是否pInPlugin的custerID和透传ID一样{// The return value of the plugin function will be// ZSuccess - Supported and need default response// ZFailure - Unsupported// ZCL_STATUS_CMD_HAS_RSP - Supported and do not need default rsp// ZCL_STATUS_INVALID_FIELD - Supported, but the incoming msg is wrong formatted// ZCL_STATUS_INVALID_VALUE - Supported, but the request not achievable by the h/w// ZCL_STATUS_SOFTWARE_FAILURE - Supported but ZStack memory allocation failsstatus = pInPlugin->pfnIncomingHdlr( &inMsg );//就是这里了，执行到这里基本上已经成功，这里执行了之后会调用zcl_general.c里面的回调处理方法找到相关的处理函数再回调上去到应用层，具体处理回调函数是：static ZStatus_t zclGeneral_HdlIncoming( zclIncoming_t *pInMsg )if ( status == ZCL_STATUS_CMD_HAS_RSP || ( interPanMsg && status == ZSuccess ) ){rawAFMsg = NULL;return ( ZCL_PROC_SUCCESS ); // We're done}} ....... }下面我们继续，上面说到if ( !interPanMsg && zcl_ProfileCmd( inMsg.hdr.fc.type ) ) 这里跑的和onoff指令不一样，进不到else那里，发现是这个type问题，我们往上找，看哪里有给type赋值，发现是这个函数：
inMsg.pData = zclParseHdr( &(inMsg.hdr), pkt->cmd.Data );，就是这个一开始取数据的时候执行的函数，我们进去看看：
uint8 *zclParseHdr( zclFrameHdr_t *hdr, uint8 *pData ) {// Clear the headerzcl_memset( (uint8 *)hdr, 0, sizeof ( zclFrameHdr_t ) );// Parse the Frame Control//这里处理一下门锁的cmd-typeif(*pData==0x1c){//我是直接debug，然后发现透传的时候传到这里的是0x1c，所以直接进行特殊处理，后来发现manuSpecific也要进行处理，所以就写成这样了，建议如果懂真正流程的话不要和我这么改，我是不懂的hdr->fc.type =1;hdr->fc.manuSpecific =0;}else{hdr->fc.type = zcl_FCType( *pData );hdr->fc.manuSpecific = zcl_FCManuSpecific( *pData ) ? 1 : 0;}if ( zcl_FCDirection( *pData ) ){hdr->fc.direction = ZCL_FRAME_SERVER_CLIENT_DIR;}else{hdr->fc.direction = ZCL_FRAME_CLIENT_SERVER_DIR;}... }修改完了就可以进去下一步了，好了到了 if ( pInPlugin && pInPlugin->pfnIncomingHdlr )这里又卡住进不去了，debug看看，发现是没有找到pInPlugin ，往上找什么时候赋值，发现是：pInPlugin = zclFindPlugin( pkt->clusterId, epDesc->simpleDesc->AppProfId );这个给它赋值了，进入看看：
static zclLibPlugin_t *plugins = (zclLibPlugin_t *)NULL;ZStatus_t zclGeneral_RegisterCmdCallbacks( uint8 endpoint, zclGeneral_AppCallbacks_t *callbacks ) {zclGenCBRec_t *pNewItem;zclGenCBRec_t *pLoop;// Register as a ZCL Pluginif ( zclGenPluginRegisted == FALSE ){zcl_registerPlugin( ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC,ZCL_CLUSTER_ID_GEN_MULTISTATE_VALUE_BASIC,zclGeneral_HdlIncoming );//.......} }ZStatus_t zcl_registerPlugin( uint16 startClusterID,uint16 endClusterID, zclInHdlr_t pfnIncomingHdlr ) {...// Fill in the plugin record.pNewItem->next = (zclLibPlugin_t *)NULL;pNewItem->startClusterID = startClusterID;pNewItem->endClusterID = endClusterID;pNewItem->pfnIncomingHdlr = pfnIncomingHdlr;// Find spot in listif ( plugins == NULL ){plugins = pNewItem;//在这里，然后再往上找发现在zclGeneral_RegisterCmdCallbacks里面调用了，然后再往上找发现在应用层初始化的时候调用了zclGeneral_RegisterCmdCallbacks，开始串起来了吧，就是要注册回调才能有这样的处理，发现startClusterID=0，endClusterID= 0x0014，难怪找不到回调}... }static zclLibPlugin_t *zclFindPlugin( uint16 clusterID, uint16 profileID ) {zclLibPlugin_t *pLoop = plugins;//找一下这个全局变量(void)profileID; // Intentionally unreferenced parameterwhile ( pLoop != NULL ){if ( ( clusterID >= pLoop->startClusterID ) && ( clusterID <= pLoop->endClusterID ) )//就是这里了，我们的透传ID是3073->0x0c01,看上面的分析{return ( pLoop );}else if(clusterID==0x0c01)//特殊处理一下雍敏网关的透传接口，因为它的透传接口不在该范围,doorlock，然后就能找到该回调了{return ( pLoop );}pLoop = pLoop->next;}return ( (zclLibPlugin_t *)NULL ); }终于能进到： status = pInPlugin->pfnIncomingHdlr( &inMsg );这里了，然后百度发现这里就是回调到回调函数处理那里的：static ZStatus_t zclGeneral_HdlIncoming( zclIncoming_t *pInMsg )；我们去到：zcl_general.c文件里面查看这个函数：
static ZStatus_t zclGeneral_HdlIncoming( zclIncoming_t *pInMsg ) {ZStatus_t stat = ZSuccess;#if defined ( INTER_PAN )if ( StubAPS_InterPan( pInMsg->msg->srcAddr.panId, pInMsg->msg->srcAddr.endPoint ) )return ( stat ); // Cluster not supported thru Inter-PAN #endifif ( zcl_ClusterCmd( pInMsg->hdr.fc.type ) )//这里我们已经在上面修改过了所以会走下一步{// Is this a manufacturer specific command?if ( pInMsg->hdr.fc.manuSpecific == 0 )//就是这里，我们也修改过了，所以可以走下一步{stat = zclGeneral_HdlInSpecificCommands( pInMsg );//我们进去看看}else{// We don't support any manufacturer specific command.stat = ZFailure;}}else{// Handle all the normal (Read, Write...) commands -- should never get herestat = ZFailure;}return ( stat ); }继续进到 stat = zclGeneral_HdlInSpecificCommands( pInMsg );函数
static ZStatus_t zclGeneral_ProcessDookLockInfo(zclIncoming_t *pInMsg, zclGeneral_AppCallbacks_t *pCBs );//定义门锁处理函数，透传接口处理//很明显了，就是这里回调函数到应用层的，我们看看 static ZStatus_t zclGeneral_HdlInSpecificCommands( zclIncoming_t *pInMsg ) {ZStatus_t stat;zclGeneral_AppCallbacks_t *pCBs;// make sure endpoint existspCBs = zclGeneral_FindCallbacks( pInMsg->msg->endPoint );//获取回调函数指针if ( pCBs == NULL )return ( ZFailure );switch ( pInMsg->msg->clusterId )//根据clusterID来分辨回调函数{#ifdef ZCL_BASICcase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_BASIC:stat = zclGeneral_ProcessInBasic( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_BASIC#ifdef ZCL_IDENTIFYcase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_IDENTIFY:stat = zclGeneral_ProcessInIdentity( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_IDENTIFY#ifdef ZCL_GROUPScase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_GROUPS:if ( zcl_ServerCmd( pInMsg->hdr.fc.direction ) )stat = zclGeneral_ProcessInGroupsServer( pInMsg );elsestat = zclGeneral_ProcessInGroupsClient( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_GROUPS#ifdef ZCL_SCENEScase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_SCENES:if ( zcl_ServerCmd( pInMsg->hdr.fc.direction ) )stat = zclGeneral_ProcessInScenesServer( pInMsg, pCBs );elsestat = zclGeneral_ProcessInScenesClient( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_SCENES#ifdef ZCL_ON_OFFcase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF:stat = zclGeneral_ProcessInOnOff( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_ON_OFF#ifdef ZCL_LEVEL_CTRLcase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_LEVEL_CONTROL:stat = zclGeneral_ProcessInLevelControl( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_LEVEL_CTRL#ifdef ZCL_ALARMScase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ALARMS:if ( zcl_ServerCmd( pInMsg->hdr.fc.direction ) )stat = zclGeneral_ProcessInAlarmsServer( pInMsg, pCBs );elsestat = zclGeneral_ProcessInAlarmsClient( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_ALARMS#ifdef ZCL_LOCATIONcase ZCL_CLUSTER_ID_GEN_LOCATION:if ( zcl_ServerCmd( pInMsg->hdr.fc.direction ) )stat = zclGeneral_ProcessInLocationServer( pInMsg, pCBs );elsestat = zclGeneral_ProcessInLocationClient( pInMsg, pCBs );break; #endif // ZCL_LOCATIONcase ZCL_CLUSTER_ID_DOORLOCK_INFO://参考onoff的回调函数，我们写好这个回调，这里要添加一些clusterID,在zcl.h文件里面：/*.....// Light Link cluster #define ZCL_CLUSTER_ID_LIGHT_LINK 0x1000//door lock self control ID门锁自定义透传ID #define ZCL_CLUSTER_ID_DOORLOCK_INFO 0x0C01 .....*/stat = zclGeneral_ProcessDookLockInfo( pInMsg, pCBs );break;case ZCL_CLUSTER_ID_GEN_POWER_CFG:case ZCL_CLUSTER_ID_GEN_DEVICE_TEMP_CONFIG:case ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF_SWITCH_CONFIG:case ZCL_CLUSTER_ID_GEN_TIME:default:stat = ZFailure;break;}return ( stat ); }//参考onoff的处理函数进行修改 //door lock process门锁处理函数 static ZStatus_t zclGeneral_ProcessDookLockInfo(zclIncoming_t *pInMsg, zclGeneral_AppCallbacks_t *pCBs ) {ZStatus_t stat = ZSuccess;if ( pCBs->pfnDoorLock ){pCBs->pfnDoorLock( pInMsg->pData,pInMsg->pDataLen );}return ( stat ); }至此，我们已经实现了这个回调功能了更加多的功能以后再说。
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