车用总线 | CAN XL最新技术的CiA官方解答
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在1月26日晚的直播我们有幸邀请到了CiA主席Holger 先生为我们带来了CAN XL最新技术的介绍，应广大观众需求，现将直播过程中的精选问题以及Holger 先生的解答整理如下（同时错过直播的朋友可以点击链接观看免费回放！！！）
问题1：CAN XL现在有对应的收发器和控制器么？
【回复】：目前因为CAN XL的标准还没有正式出来，CAN XL的收发器和控制器估计会在2到3年内推出，当然关于CAN XL控制器最快的应该是FPGA方案。（Colin补充：比如德国PEAK-System公司全程参与CAN XL标准的实现，相应的FPGA方案应该会第一时间出来，敬请关注）
问题2：注意到DLL帧增加了一些新的段，比如SDU，VCID, SEC等。这些功能在CAN 2.0中，都是在数据段传送的。按照OSI分层的思想，是一种自然的做法。然而CAN XL这样设计，增加了帧头的长度，把DLL以上的其他层也开放出来，需要更强大的协议控制器硬件，这样做有什么特别的考虑吗？
【回复】：针对新增加的段比如SDU（服务数据单元类型），VCID（虚拟CAN网络ID），SEC（安全指示）等等，这些是面向未来更新应用需求而设定的，即使帧头变长，数据段吞吐量的增长（64byte到2048byte）是帧头增长的倍数，整体看传输效率比CAN FD大大提升。如果用户的应用不需要使用这些功能，完全可以不选择CAN XL，可能CAN FD是更好的选择。
问题3：CAN XL能选择对CAN信号加密了吗？那么因此不能用常规的CAN分析仪直接读CANXL报文了？
【回复】：关于CAN XL传输安全相关，本身协议新增的SEC段，该CAN XL数据帧是否使用CADsec协议。其中CADsec协议的特点是头包含密码控制信息、CAN安全通道ID和新鲜度值，16字节的预告片包含验证标签。至少常规的CAN 分析仪读不读到CAN XL报文，这个和CAN 分析仪未来的功能有关。当然新增的SEC段是可选功能，可不使用。
问题4：CAN XL传输还是用普通的双绞线么？一条总线上可以和CAN，CANFd节点共存么？
【回复】：关于传输的线缆，目前CiA还在进一步确认中，因为线缆其实也是非常重要的一环，会采取更谨慎和有保证的方案。
关于CAN 和CAN FD与CAN XL的节点共存问题，其实三者理论上都可以在同一个网络中，不过前提是都要支持新的MICI接口规定，即medium-independent CAN interface，介质无关CAN接口。
问题5: 问和10M以太网相比，CANXl的优势是？
【回复】：首先建议不要提类似笼统的对比问题，脱离具体的应用场景，对比都是无益的。因为并不是以太网方面的专家，但从数据传输的安全和稳定性来说，CAN XL的优势是能够高效稳定传输，继承 CAN 和CAN FD原有的传输优点，并做更多功能拓展。
问题6: MICI接口 将要替代 CAN 2.0的 CTx CRx 吗？协议控制器总是和收发器位于同一块PCB上，MICI的好处是什么呢？
【回复】：MICI，即medium-independent CAN interface，介质无关CAN接口，从字面上就可以看到，当采用MICI接口时，可以向下兼容之前的CAN FD，也给半导体商和工具开发商提供更多灵活的实现方案，目前研发中的芯片芯片MICI接口是和收发器芯片在一起的，但是规范文件不限制应用 未来有其他应用的可能性。
以上Q&A由虹科Colin整理，CiA技术员Yao修正
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