一个极简单的基于STM32的精确PWM脉冲计数

一个极简单的精确PWM脉冲计数

基于hal库，直接上代码。


void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(pluse > number){HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim4,TIM_CHANNEL_1);pluse = 0 ;}else{pluse++;}
}

这里用的是回调函数的方式，要开启中断。代码放在begin 4和end 4 中间。number是全局变量，总脉冲数。加速也好做，问题就是减速还没想好怎么去算究竟发了多少脉冲，脉冲数量也没去数过，可能有1个脉冲的出入?后期有时间我找个步进电机运行个200次，每次转1圈，看看累计误差就大概指导脉冲数量是否准确了。理论上可以发送上亿的脉冲数量。欢迎大家指导交流。

更新1:脉冲数量不对，要-1，不知道为啥。

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