渐进式量产进阶！卡车自动驾驶进入商业化新周期

自动驾驶正在进入真正可持续商业化的关键时间点。规模化「前装」量产交付、基于技术和法规成熟度的场景拓展，成为自动驾驶公司的首选。

8月8日，交通运输部发布关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)公开征求意见的通知，意见稿指出，鼓励在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。

而就在上述《征求意见稿》发布前一周，7月29日，六部门联合印发了《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，交通运输领域将优先探索自动驾驶在智能配送、货车编队行驶等方面的智能应用场景。

这对于已经在商用车自动驾驶赛道耕耘数年的公司来说，未来商业化前景的预期已经越来越明确。而在眼下，自动驾驶重卡面向的干线物流场景，具备清晰的收益公式，简单来说就是，在保证安全的前提下，实现降本增效。同时，帮助人类驾驶员降低工作强度。

智加科技中国总经理容力认为，从收费站到收费站的场景将在两三年内成为现实。这背后，除了技术的逐步成熟，也包括产业链上下游的成熟，才能保证真正实现自动驾驶的商业化落地。

就在上个月8月16日，智加科技联合挚途科技、助力一汽解放打造的J7超级卡车批量交付给荣庆物流，此次交付的车辆是100台自动驾驶重卡订单的首批交付，这是目前中国最大的前装量产自动驾驶重卡订单。

根据规划，双方开辟华东区域货运需求量较大的干线物流专线作为首期运营线路，单程800多公里。按照此前双方联合运营的数据，卡车自动驾驶压线比例比人工驾驶低74.5%，自动驾驶比例平均96.7%。平均每趟140次自动变道，此外，比荣庆现有普通车辆油耗平均节省10%。

与此同时，在场景扩展上，智加科技也成功将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。9月16日，智加科技宣布完成收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营。

该试运营路线，始于常州太湖湾收费站，迄于无锡南泉收费站，全长33公里，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道——太湖隧道。其中，自动驾驶系统除了要应对进出隧道带来的极度光照变化电磁干扰造成的虚假障碍物识别的难题之外，还需要在长达10.7公里的长直隧道内实现精准的横纵向定位。

智加科技自动驾驶系统PlusDrive采用了局部定位和全局定位双系统，通过多目视觉，融合激光雷达和低成本多IMU冗余定位系统，从而实现全场景横纵向高精度的建图和定位。

此外，搭载自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡以最高90公里的时速，完成进出收费站、上下匝道、汇入高速、进出隧道、自主变道超车、微调避让等驾驶行为，成功应对了复杂路况给自动驾驶感知、定位、规划、决策、控制系统带来的诸多挑战。在保证绝对安全的前提下，实现真实干线物流所需的行驶效率。

值得一提的是，收费站是典型的非结构化场景，智能重卡需要准确选择并驶入狭窄的收费通道，停在宽度有限的收费窗口前，这要求精准的横纵向控制和定位，并且需要进行非标物体识别，正确识别抬杆的开闭状态，才能顺利通行。

同时，此次试运营，也是智加科技联合中路科云等共同完成的首个特长隧道开放交通流车路协同自动驾驶试运营。系统圆满通过了“火灾预警”、“事故预警“、“拥堵预警”、“车道管控预警”、“车道诱导”、“大雾预警”、“限速预警”等功能场景的考验，充分验证了自动驾驶与车路协同技术融合的可行性和可靠性。

此前，智加科技提出了2022-2023年实现收费站到收费站的量产产品路线图，此次收费站到收费站试运营中的高级别自动驾驶功能将逐步应用在前装量产产品。同时，无论是前装量产还是试运营，其自动驾驶功能均来自于智加科技统一的L4级技术研发架构。

这种渐进式发展策略，同样在乘用车市场陆续铺开。智加科技推进L4级自动驾驶技术应用于有人监督的前装量产智能重卡，通过持续商业化运营，一方面实现可落地的正向现金流，另一方面则是反哺L4级自动驾驶的技术迭代。

与此同时，一直以来自动驾驶商业化落地受限的另一个关键环节—上游供应链的可量产配套硬件及方案，也在进入突围周期。此前，英伟达也已经与智加科技、沃尔沃、奔驰等多家公司合作布局商用车自动驾驶市场。与此同时，车规级传感器、商用车线控底盘等硬件也已经进入可量产状态。

比如，今年采埃孚发布了下一代自动驾驶开放平台ADOPT 3.0，基于自动底盘控制解决方案（比如，第三代EBS系统），满足80km/h以下的高速公路集货点间（hub-to-hub）自动驾驶场景，目前已经拿到了大量前装订单。

大陆集团则是专门为商用车推出了集成式传感器阵列，可以安装在车辆的挡风玻璃上方。考虑到自动驾驶不同级别需要不同种类的传感器，这套方案简化了传感器的安装，与车辆架构的集成，以及复杂的校准过程。

此外，随着商用车电子架构升级和线束的大幅精简，传感器可以很容易地集成到紧凑的解决方案中。整个传感器系统可以实现向后兼容，并快速适配车型设计的变更。

要知道，此前部分自动驾驶公司的量产推迟，很大一部分原因来自“供应链约束”，阻碍了规模化生产的能力。自动驾驶卡车涉及到较多的核心零部件供应，仍然还有很多问题需要克服。

而智加科技给出的答案是，各级软硬件供应商提供的传感器等各类标准配件的成本控制和车规级制造等，是产业链成熟的重要标志。目前，智加深度绑定了产业链上下游的巨头，自身则专注于软件开发和系统整合。

接下来，自动驾驶公司的竞争将聚集于全新的维度：包括车规级软硬件研发，前装量产产品的工程化以及产业链上下游的整合能力，商业化落地的场景拓展能力以及数据应用和迭代能力。

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