ROS2进行人脸识别face_recognition
需要使用dlib library,在官网下载编译安装即可。
人脸识别效果
节点图
使用colcon build编译。
开启人脸识别节点:
ros2 run dlib_face_detection dlib_face_detector
更多内容,课堂详细讲解。
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